μC/OS-II API函数详解与使用指南

"UCOS-II_API_参考手册.doc" UCOS-II是MicroC/OS-II的缩写，是一款流行且广泛使用的实时操作系统（RTOS），适用于微控制器。本参考手册详细介绍了UCOS-II的API（应用程序编程接口）函数，为开发者提供了一个全面的指南，帮助他们理解和利用UCOS-II的功能。 `OSInit()` 是UCOS-II中的一个关键函数，用于初始化操作系统。它位于文件`OS_CORE.C`中，通常由系统的启动代码调用。在多任务环境启动之前，必须先调用`OSInit()`来设置UCOS-II的核心组件。此函数没有输入参数，也不返回任何值。调用`OSInit()`后，系统准备好执行多任务，但并不会立即开始，需要通过调用`OSStart()`来启动多任务内核。 `OSIntEnter()` 函数则用于处理中断事件。当中断发生且中断处理函数开始执行时，应调用此函数。`OSIntEnter()`记录中断嵌套级别，确保UCOS-II能追踪并管理中断服务例程（ISR）的嵌套情况。这个函数通常与`OSIntExit()`配合使用，以正确地进出中断处理状态。由于`OSIntEnter()`是在中断服务中调用的，所以它不应该在任务级别被调用。在某些处理器上，如果硬件支持自动的读取-修改-写入操作，可以直接更新`OSIntNesting`计数器，以减少调用函数的开销。 在示例代码中，可以看到针对Intel 80x86架构的中断服务例程如何调用`OSIntEnter()`。这些示例展示了如何保存上下文、通知UCOS-II进入中断状态，然后在中断结束后恢复上下文并返回。 通过这份API参考手册，开发者可以了解到UCOS-II提供的所有可调用函数，包括它们的用途、参数、返回值以及使用注意事项。这对于编写高效的实时应用程序至关重要，因为正确的操作系统调用和管理是确保系统实时性和可靠性的基础。此外，手册中还可能包含关于错误处理、任务调度、内存管理、信号量、消息队列等其他关键功能的详细信息，这些都是构建和维护基于UCOS-II的嵌入式系统所必需的知识点。