台达DVP-PM系列PLC技术手册：硬件规格与运动控制

"台达PLC--DVP-PM系列应用技术手册.pdf" 台达DVP-PM系列PLC是一款专为高速定位、双轴线性及圆弧补间运动控制设计的多功能可编程控制器。这款控制器的特点在于它集成了基础指令、应用指令、运动指令以及G-Code指令，为程序员提供了更加丰富的编程选择，使得程序设计更为灵活多样。 在手册的第1章中，详细介绍了PM程序的架构。O100是主程序，负责整体系统的运行，其中1.1.1部分解释了O100主程序在手动功能运动方式下的工作原理。接着，手册探讨了OX运动子程序的结构，这是实现精确运动控制的关键部分。Pn子程序则用于特定功能的实现，而1.4节则概述了O100、OX和Pn的整体程序规划，帮助用户理解整个系统如何协调工作。 第2章涵盖了硬件规格和配线方法。硬件规格包括电源要求、输入/输出点的电气特性，以及设备的物理尺寸。在配线部分，手册指导用户如何进行盘内安装、电源输入、安全回路以及I/O接点的连接，并且详细说明了如何与下位驱动器进行通信。 第3章涉及PM的各种装置功能，包括详细的装置编号列表、不同类型的变量（如数值、常数、浮点数等）、输入/输出点（X、Y）、辅助继电器（M）、内部继电器（S）、定时器（T）、计数器（C）和缓存器（D、V、Z）。此外，还特别提到了指标（N、PN）以及特殊继电器和特殊缓存器的功能，其中手动运动模式的特殊缓存器和其对应的控制参数也得到了详细介绍。 第4章深入到基本顺序指令，提供了一览表和详细说明，包括各种基本操作的执行方式。 最后，第5章关注应用指令，不仅有应用指令的完整列表，还讨论了指令的构成、数值处理方式以及如何使用间接指定缓存器V和Z。此外，手册还提供了一个方便的指令索引来帮助用户快速查找所需信息。 这份台达DVP-PM系列应用技术手册是理解并有效利用该系列PLC进行系统设计和编程的宝贵资源，包含了从硬件配置到软件编程的全方位指南，对于专业工程师和初学者来说都是不可或缺的参考资料。