基于AT89C51单片机的智能电动小车设计与应用

本文主要探讨了基于单片机的智能电动小车的设计与实现，这是一项结合了创新技术和实际应用的研究。作者崔君霞、温杨、王绍雷、施浒立和李圣明针对现代电动小车的局限性，提出了一种智能化解决方案，即通过集成AT89C51单片机作为控制核心，引入多种传感器作为感知元件，使得小车能够具备自动化的操作能力。 在硬件设计方面，文章详细描述了系统架构，包括传感器的选择与整合，以及如何利用AT89C51单片机进行数据处理和决策控制。单片机作为中枢处理器，负责接收传感器的数据，处理指令，并根据预设的算法驱动电机执行相应的动作，如直线行驶、遥控操作以及转弯和停车等功能的实现。 软件流程图是设计的关键组成部分，它展示了整个控制系统的逻辑流程，从传感器数据的采集，经过处理和解析，到单片机做出决策并发送控制信号给执行部件，再到反馈机制确保操作的准确性。中断技术在此过程中起到了关键作用，当传感器检测到特定事件时，能快速响应并触发相应的控制行为。 此外，文章还强调了这种智能控制技术的潜在应用价值，指出它可以扩展至更广泛的领域，如智能机器人和自动停车控制系统。这意味着这种技术不仅适用于玩具或娱乐用途，也可以在工业自动化和日常生活中的自动化场景中发挥重要作用。 总结起来，这篇论文不仅提供了智能电动小车的具体设计细节，还展示了单片机技术在复杂环境下的实用性，为相关领域的研究者和工程师提供了宝贵的参考案例和技术指导。对于想要提升电动小车智能化程度或是涉足智能控制技术的人来说，这篇文章具有很高的参考价值。