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U-Boot源码解析与FS2410移植实战指南
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更新于2024-08-01
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本文将深入探讨U-Boot源码分析与移植过程,特别是针对FS2410板的定制化实现。首先,文章概述了U-Boot工程的总体结构,包括其在ARM架构下的文件组织,如board、cpu、lib_arm、common、include、lib_generic和net等模块,每个模块都有其特定的功能,如board平台依赖于具体的电路板配置,cpu平台则针对不同的CPU型号,而lib_arm提供通用的ARM功能。 重点分析了U-Boot的流程,涉及数据结构和内存管理,帮助读者理解系统启动时的工作原理。通过剖析流程中的关键函数,展示了U-Boot如何进行内存初始化、设备驱动加载以及网络功能的集成。例如,针对FS2410板,文章强调了NORFlash和NANDFlash启动机制的实现,这在实际应用中至关重要。 此外,makefile的简要分析也是核心内容之一。makefile负责整个项目的编译链接过程,通过$(board)_config伪目标,用户可以根据目标板的特性和配置参数,动态选择正确的子目录和头文件,确保编译出适应特定硬件的U-Boot版本。在smdk2410板的例子中,make命令会创建软链接,同时针对ARM体系结构执行特定的操作,生成定制化的config.h文件。 本文基于作者的实际移植经验,旨在为对U-Boot感兴趣的开发者提供一个清晰的学习路径和实用的参考指南。通过阅读和实践,读者可以掌握U-Boot的底层结构、移植策略,以及如何根据具体硬件平台进行定制化开发。这对于从事嵌入式系统的工程师来说,是一项不可或缺的技能。
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if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
hang ();
}
}
/*配置可用的 Flash */
size = flash_init ();
……
/* 初始化堆空间 */
mem_malloc_init (_armboot_start -
CFG_MALLOC_LEN);
/* 重新定位环境变量, */
env_relocate ();
/* 从环境变量中获取 IP 地址 */
gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
/* 以太网接口 MAC 地址 */
……
devices_init (); /* 设备初始化 */
jumptable_init (); //跳转表初始化
console_init_r (); /* 完整地初始化控制台设备 */
enable_interrupts (); /* 使能中断处理 */
/* 通过环境变量初始化 */
if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
}
/* main_loop()循环不断执行 */
for (;;) {
main_loop (); /* 主循环函数处理执行用
户命令 -- common/main.c */
}
}
初始化函数序列 init_sequence[]
init_sequence[]数组保存着基本的初始化函数指针。这些函数名称
和实现的程序文件在下列注释中。
init_fnc_t *init_sequence[] = {
cpu_init, /* 基本的处理器相关配置 --
cpu/arm920t/cpu.c */
board_init, /* 基本的板级相关配置 --
board/smdk2410/smdk2410.c */
interrupt_init, /* 初始化例外处理 --
cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c */
env_init, /* 初始化环境变量 --
common/env_flash.c */
init_baudrate, /* 初始化波特率设置 --
lib_arm/board.c */
serial_init, /* 串口通讯设置 --
cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c */
console_init_f, /* 控制台初始化阶段 1 --
common/console.c */
display_banner, /* 打印 u-boot 信息 --
lib_arm/board.c */
dram_init, /* 配置可用的 RAM --
board/smdk2410/smdk2410.c */
display_dram_config, /* 显示 RAM 的配置大小 --
lib_arm/board.c */
NULL,
};
整个 u-boot 的执行就进入等待用户输入命令,解析并执行命令的死
循环中。
2、u-boot 主要的数据结构
u-boot 的主要功能是用于引导 OS 的,但是本身也提供许多强大的功
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