欧姆龙CP1H以太网FINS/TCP通讯实例与配置教程

欧姆龙PLC之CP1H以太网FINS/TCP通讯实例文档详细介绍了如何在欧姆龙CP1H PLC上实现以太网功能，以便于与上位机或其他网络设备进行可靠通信。该文档主要关注CP1H型号PLC与CP1W-CIF41模块的结合，以及通过CX-Programmer软件进行配置和编程。 首先，CP1H型号除了基本的10点控制能力外，可以通过在选件板插槽中安装CP1W-CIF41模块，如图1所示，集成以太网功能。此外，也可以利用CJ1W-ETN21扩展模块进一步增强网络能力。通过这种方式，PLC可以在CX-Programmer软件下进行编程或监控，并与其他以太网设备进行通信。 FINS/TCP协议与UDP协议相比，具有更高的可靠性，但可能牺牲部分效率。FINS/TCP不支持广播，且最多支持16个并发连接。在实际应用中，一个常见的场景是PC作为客户端，PLC作为服务器端，如CP1H-X40DR-A1配对CP1W-CIF41模块。 硬件配置包括指定PLC的IP地址（如192.168.1.32）、子网掩码（255.255.255.0）和端口（9600），以及PC的相应配置。在CX-Programmer中，需要创建监视通道（DO、DI、W210和W212.01位）以便监控PLC状态。 客户端与服务器间的通信过程涉及握手命令，例如发送一个20字节的命令，分为五组4字节，包括FINS头、长度、命令码、错误码和客户机节点地址。其中，FINS头是ASCII码46494E53，表示FINS协议；命令码为0000000C，表示特定操作；错误码和客户节点地址（电脑IP末位）用来标识请求方。 在网络调试软件中，选择TCPClient模式，输入服务器地址（PLC IP和端口）后即可尝试连接。发送区应输入预定义的命令格式，然后点击发送进行数据交互。这种FINS/TCP通讯实例为开发者提供了实操指导，有助于理解和应用欧姆龙PLC的以太网功能。