欧姆龙CP1H以太网FINS/TCP通讯实例与配置教程
欧姆龙PLC之CP1H以太网FINS/TCP通讯实例文档详细介绍了如何在欧姆龙CP1H PLC上实现以太网功能,以便于与上位机或其他网络设备进行可靠通信。该文档主要关注CP1H型号PLC与CP1W-CIF41模块的结合,以及通过CX-Programmer软件进行配置和编程。 首先,CP1H型号除了基本的10点控制能力外,可以通过在选件板插槽中安装CP1W-CIF41模块,如图1所示,集成以太网功能。此外,也可以利用CJ1W-ETN21扩展模块进一步增强网络能力。通过这种方式,PLC可以在CX-Programmer软件下进行编程或监控,并与其他以太网设备进行通信。 FINS/TCP协议与UDP协议相比,具有更高的可靠性,但可能牺牲部分效率。FINS/TCP不支持广播,且最多支持16个并发连接。在实际应用中,一个常见的场景是PC作为客户端,PLC作为服务器端,如CP1H-X40DR-A1配对CP1W-CIF41模块。 硬件配置包括指定PLC的IP地址(如192.168.1.32)、子网掩码(255.255.255.0)和端口(9600),以及PC的相应配置。在CX-Programmer中,需要创建监视通道(DO、DI、W210和W212.01位)以便监控PLC状态。 客户端与服务器间的通信过程涉及握手命令,例如发送一个20字节的命令,分为五组4字节,包括FINS头、长度、命令码、错误码和客户机节点地址。其中,FINS头是ASCII码46494E53,表示FINS协议;命令码为0000000C,表示特定操作;错误码和客户节点地址(电脑IP末位)用来标识请求方。 在网络调试软件中,选择TCPClient模式,输入服务器地址(PLC IP和端口)后即可尝试连接。发送区应输入预定义的命令格式,然后点击发送进行数据交互。这种FINS/TCP通讯实例为开发者提供了实操指导,有助于理解和应用欧姆龙PLC的以太网功能。
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