理解pandas读取Excel时的缓冲区位置：K60微控制器操作详解

本文主要讲解了在Kinetis K60系列微控制器中，数据缓冲区在系统内存中的定位及其相关控制机制。K60微控制器在处理USB通信时，特别是与外部设备交换数据时，涉及到了缓冲区管理的关键细节。在系统内存中，数据缓冲区的位置由数据缓冲区描述符（BD）决定，这是一个32位的结构，包含了多个字段，如保留字段RSVD、字节数BC、访问权限OWN、数据类型选择DATA0/1、令牌保持标志KEEP和令牌PID等。 （1）**缓冲区位置与控制**： - 数据缓冲区的位置信息存储在BD的低32位，用于指示USB-FS或微控制器何时使用特定的缓冲区。 - OWN位（第7位）决定了缓冲区的使用权，0表示微控制器拥有绝对访问权限，而1则表示USB-FS有权限控制。 （2）**数据传输管理**： - BC字段（10bits）记录接收到的数据字节数，USB-FS会根据接收到的数据更新这个字段。 - 数据类型选择（DATA0/1）通过DATA0/1位决定发送或接收哪种类型的数据包。 - TOKEN_PID字段用于控制令牌处理流程，KEEP位和NINC位（分别对应第5和第4位）协同工作，以决定是否自动增加地址或保持地址不变。 （3）**同步与控制机制**： - 当KEEP=1时，微控制器不会被通知令牌处理结束，而是通过FIFO队列进行数据的读写，这样可以简化同步过程。 - BDT_STALL位（第1位）可能与数据包处理错误有关，允许USB-FS在处理过程中暂停或释放缓冲区。 （4）**文档资源**： - 文档涵盖了K60系列的不同型号，如MK60DN256ZVLQ10和MK60DN512ZVLQ10，以及一些官方资源链接，如Freescale社区、智能车制作论坛等，提供技术支持和下载K60的相关文档。 总结起来，本文是对K60微控制器中数据缓冲区管理和USB通信中所涉及的内部逻辑进行了深入解析，对于理解和使用这类微控制器进行USB通信的开发者来说，了解这些细节至关重要。同时，文章还提供了获取中文文档和资源的渠道，方便学习者查阅和应用。