自动化码头AGV混合配对调度优化策略：40ft集装箱案例

本文标题"自动化集装箱码头AGV混合配对调度优化"探讨了在现代码头运营中，如何通过创新的调度策略来提升自动化导引车（AGV）的工作效率和空间利用。针对40英尺集装箱的搬运问题，文章提出了一种混合配对策略，即结合20英尺AGV的配对搬运和40英尺AGV的独立操作，旨在最小化完成时间和空载时间。 作者们构建了一个混合整数规划模型，该模型考虑了AGV的数量配置、规格配置以及这些因素对运输时间的影响。模型的建立基于对AGV和搬运任务的深入分析，旨在找到最优的资源配置方案，以实现码头运营的最大效益。研究对象包括上海海事大学电工电子实验中心和物流研究中心的研究人员，包晓琼和胡志华教授分别作为主要贡献者和通讯作者，他们的研究领域涵盖了港口物流运作优化和港航与物流运作优化、智能计算。 实验部分，通过设计案例和数据集，对AGV的组合方式和配置参数进行了敏感性分析，结果显示了所提模型的有效性，并为实际操作中的自动化集装箱码头AGV数量和规格配置提供了重要的决策依据。研究还涉及到了装卸搬运作业的三级结构，即码头前沿、水平运输设备和堆场之间的协调，强调了搬运环节在整体流程中的关键作用。 论文引用了国家自然科学基金面上项目和上海市科学技术委员会科研计划项目的支持，这些项目的资金进一步推动了自动化码头技术的研发和应用。这篇论文不仅提供了理论支持，也为自动化集装箱码头的实际运营提供了实用的优化策略，对于推动行业的智能化和高效化具有重要意义。