改进时间窗AGVs调度仿真与系统开发研究

"基于改进时间窗的AGVs调度仿真研究与系统开发" 本文是一篇由南京航空航天大学研究生乔岩撰写的机械电子工程硕士学位论文，主要探讨了基于改进时间窗的自动导引车辆（AGVs）调度仿真的研究与系统开发。论文的研究方向集中在计算机集成制造领域，由钱晓明副教授担任指导教师。论文发表于2012年3月。 AGV（Automatic Guided Vehicle）是一种能够在预设路径上自主导航的运输设备，广泛应用于物流、仓储等领域。随着自动化技术的快速发展，单辆AGV的调度已无法满足现代生产效率的需求，因此，如何有效地调度多辆AGV，实现任务的高效分配以及避免碰撞的路径规划，成为当前研究的热点。 论文首先对现有的AGV调度文献进行了全面回顾，然后提出了一种有限理性任务调度方法，该方法借鉴了生物激励的理念，以解决多AGV任务调度中的局部竞争问题，从而优化系统的整体性能。此外，论文还引入了改进的时间窗概念，用以改进避碰路径规划算法。时间窗通常用于限制任务执行的开始和结束时间，以确保任务的按时完成，而改进的时间窗算法则可能更灵活地处理动态变化的环境和任务优先级。 在仿真研究部分，作者可能通过建立AGV调度模型，模拟不同工况下的任务分配和路径选择，以验证提出的调度策略的有效性和鲁棒性。这些仿真结果对于评估和优化实际AGV系统的设计具有重要参考价值。 最后，论文可能详细讨论了实验结果，分析了改进方法在提高调度效率、减少等待时间和冲突等方面的优势，并对未来的AGV调度系统设计提供了理论支持和实践指导。 通过这篇论文，读者可以深入了解AGV调度领域的最新研究进展，特别是有限理性调度和改进时间窗算法在多AGV系统中的应用，这对于从事自动化物流、智能交通等领域的研究人员和工程师具有重要的学习和参考价值。