S7-200与SINAMICSV80在定位控制中的应用

"s7-200与V80组成的控制系统的三种模式" 本文主要讨论了采用S7-200 PLC（可编程逻辑控制器）与SINAMICSV80伺服驱动器构建的位置控制系统，并重点阐述了实现点到点位置控制的三种方法。S7-200是西门子的一款小型PLC，常用于工业自动化中的简单控制任务，而SINAMICSV80则是其配套的伺服驱动器，适用于精确的位置和速度控制。 1. **SINAMICSV80的应用领域** SINAMICSV80在多个行业中有着广泛的应用，包括包装、印刷、数控雕刻、电子和轮胎制造等。它可以用于色标定位、定长送料、旋转切刀控制、喷墨定位、坐标轴定位、自动涂胶机的机械手控制、轮胎激光标线等任务。它以其自整定的闭环位置控制参数，实现了步进电机的易用性和伺服电机的高精度。 2. **位置控制系统的结构和选型** 系统的基本架构包括S7-200 CPU和SINAMICSV80伺服控制器。S7-200通过发送目标位置和运动方向的脉冲信号来控制SINAMICSV80，后者负责执行闭环位置控制，确保定位单元的精准运动。这种设计结合了PLC的编程灵活性和伺服驱动器的高性能。 3. **位置控制的三种方式** - **在位置控制向导下实现Q0.0或Q0.1输出脉冲串定位**：利用S7-200的内置功能，通过编程向导设置Q0.0或Q0.1作为脉冲输出端口，以控制伺服驱动器的运动。 - **用MAPSERV指令库实现Q0.0或Q0.1输出脉冲串定位**：此方法依赖于特定的指令库，可以更详细地控制脉冲的生成和伺服的动作，提供更高的编程灵活性。 - **在位置控制向导下实现EM253位置控制模块的定位**：EM253是S7-200的一个扩展模块，专为位置控制设计。通过向导配置，可以实现更复杂的位置控制任务，适合对精度要求较高的应用。 4. **小结** 文档最后总结了各种方法的特点和适用场景，帮助用户根据实际需求选择最适合的位置控制方案。通过这些方法，用户可以有效地利用S7-200和SINAMICSV80的组合实现精确的点到点位置控制，提高自动化生产线的效率和精度。 这三种模式为工程师提供了多样化的选择，可以根据具体应用的需求，如定位精度、速度响应和系统复杂性等因素，灵活地选择最合适的控制策略。无论是简单的脉冲输出还是通过专用模块的精细控制，都能在S7-200与SINAMICSV80的协同工作中找到相应的解决方案。