机器人工程挑战赛——海洋探险竞赛详解

"机器人工程挑战赛—海洋探险竞赛规则" 该竞赛旨在通过模拟机器人海洋探险，激发青少年对海洋的兴趣，提升他们对海洋资源保护的意识，同时也培养他们的团队协作、工程技术理解以及社会、环境和人际交往的思考。参赛者需设计并操控机器人在2.5分钟内完成9项不同的任务，包括部署潜水艇、标记失事船只、保护泵站、维修输油管道、标记特殊样本、解救海豚、建造人造礁石、清理货船事故和打捞古代宝藏。每项任务都有特定分数，完成的任务越多，总分越高。 比赛场地为一个240cm长、120cm宽、9cm高的木质框架，内部铺设黑色亚光的240*120cm塑胶纸，任务模型用3M子母扣固定。场地必须平整，四周用边框围住。任务的详细说明和得分标准会在竞赛规则中具体列出。 比赛采用双场同时进行的方式，两队在2.5分钟内尽可能多地完成任务，期间不暂停计时。机器人可以在基地与场地间多次往返，尝试完成一项或多项任务，顺序不限，可反复尝试或选择放弃。每轮比赛结束后，参赛队伍可以调整机器人和程序，比赛共进行3轮，选取最佳一轮成绩作为最终得分。 机器人尺寸限制为40cm×40cm×40cm，任务模型和执行任务所需的工具不算在内。基地是场地上的绿色和黄色区域。机器人必须全自动运行，一旦启动，应自主完成任务并返回基地。如果在执行任务过程中需要人工干预，可能会根据规则导致不同后果，如需重启等。 通过这样的竞赛，参赛者不仅锻炼了机器人设计、编程和操作技能，还学习到如何在压力下进行决策，以及如何优化策略以最大化得分。这是一场综合性的科技与策略的较量，对于参与者来说，既富有挑战性，又充满乐趣。