Python+GDAL在遥感图像拼接中的应用
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更新于2024-08-09
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该资源主要涉及的是使用Python结合GDAL库进行遥感图像拼接(Mosaic)的操作,以及在KeMotion系统中的区域监控指令集的详细说明。
在KeMotion系统中,区域监控指令集主要用于控制和监测机器人的工作区域,确保安全高效的运行。以下是对各个指令的详细解释:
1. **Activate/Deactivate**: 这两个指令用于激活或冻结特定的工作区域。激活区域意味着机器人可以在此区域内执行任务,而冻结则禁止机器人进入该区域。
2. **IsPosInArea**: 此指令用于检测给定的三维坐标(x, y, z)是否位于当前设定的工作区域内。这在需要判断机器人或物体位置是否合法时非常有用。
3. **PosHasSpaceViolation**: 这个指令检查指定位置是否违反了工作区域或禁止区域的规定。如果违反,机器人会避免进入或停止在此区域内的活动。与IsPosInArea不同,它不适用于信号区域。
4. **Connect/Disconnect**: 通过这两个指令,可以连接或断开BOOL变量与区域的关联。当BOOL变量为真时,区域被激活;反之,变量为假时,区域被冻结。新变量连接后,区域的激活状态会立即根据变量的实际状态更新。
5. **ActivateSmoothMove**: 在共享区域被占用的情况下,这个指令可以启用平滑移动功能,动态调整机器人的运动参数,以适应变化的工作环境。
除了区域监控指令集,文档还提到了KeMotion应用及编程手册,这是科控工业自动化设备(上海)有限公司提供的一个关于KeMotion系统的详细指南。手册涵盖了KeTop界面、配置管理、变量管理、项目管理、程序管理、位置管理、报警报告处理以及运动指令组等内容。其中,运动指令组包括PTP(点到点)和Lin(线性)等运动控制指令,用于精确控制机器人的运动路径和速度。
KeMotion是一个集成的运动控制解决方案,提供了丰富的指令和工具,方便用户对自动化设备进行编程和调试,以实现复杂的运动控制任务。结合Python和GDAL库,可以进一步实现遥感图像的处理和分析,提升监控和决策能力。
2020-09-17 上传
2021-08-19 上传
2024-08-13 上传
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jiyulishang
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