ABB机器人Profinet配置指南

"ABB-通信篇.pdf主要涵盖了ABB机器人如何配置通信，特别是Profinet从站的设置，以及ABB标准IO板、新IO模块的通讯和总线通讯专辑中的Profinet配置步骤。" 在ABB机器人通信中，Profinet通信是一种常用的方式，尤其对于集成ABB机器人与PLC的系统。为了配置ABB机器人作为Profinet从站，首先需要确保机器人控制器具有相应的选项，例如888-2或888-3选项，这些选项允许使用控制器的网口进行通信。在实际操作中，我们通常会选用X2服务端口，其IP地址固定为192.168.125.1，而X3端口连接示教器，X7连接安全板，X9连接轴计算机。 配置Profinet时，可以选择连接到WAN口或LAN3口。本例中选择了WAN口。接下来，需要在控制面板的配置界面下，选择Communication主题进行具体设置。在这个过程中，你需要获取机器人的组态文件，通常可以从FlexPendant资源管理器中找到，然后将其复制到电脑上进行下一步配置。 ABB的标准IO板，如DSGC651和DSGC652，提供了数字输入、输出和模拟输出的功能，并且需要在DeviceNet网络上设置地址。模拟输出的范围是0到+10V。配置这些IO板时，需要注意信号的建立位置，根据不同的系统版本（5.XX或6.XX），可能需要在不同的层级建立板和信号。 新IO模块使用Ethernet/IP协议与控制器通讯，基本模块通过工业以太网连接到主计算机单元的LAN2端口，非标配置时可以选择WAN、LAN2或LAN3任意一个端口。DSQC1030作为基本模块，提供数字I/O功能，而DSQC1031、DSQC1032和DSQC1033分别是附加的数字量、模拟量和继电器模块，它们可以扩展机器人的输入输出能力。 在总线通讯中，了解基本的通信单位很重要，如1字（word）等于2字节（Byte），1字节等于8位（Bit）。Profinet配置的步骤包括硬件连接、获取组态文件、配置PLC以及在机器人端设置输入输出字节大小。在配置Profinet的内部Anybus设备时，需设定Inputsize和Outputsize，最大可设为64字节。 配置ABB机器人与PLC之间的Profinet通信涉及多个步骤，从选择正确的硬件选项，设置网络参数，到配置IO板和新IO模块，再到详细调整通信参数，每一个环节都需要精确操作，以确保数据的高效传输和系统的稳定运行。