CAN总线构成详解：拓扑结构与节点设计

CAN总线系列讲座第二讲深入探讨了CAN总线的构成，这是一种关键的工业通信协议，常用于汽车、自动化设备和工业控制中。讲座首先介绍了CAN总线的拓扑结构，它基于ISO11898标准，采用干线和支线的线性网络设计。干线两端需连接120欧姆终端电阻，确保信号的稳定传输。节点通过未端接的支线接入总线，允许通过CAN中继器扩展网络，增强通讯距离和节点数量。 CAN总线的节点构成主要包括两种方案：一是采用MCU（微控制器）配合独立CAN控制器和CAN收发器，如SJA10000或MCP2515，这些外部控制器通过SPI或数据总线与MCU连接。这种方案具有良好的编程灵活性，但占用额外的I/O资源，电路复杂。 另一种方案是选择带有集成CAN控制器的MCU，如P87C591、LPC2294或C8051F340，通过CAN收发器连接总线。这种方案简化了硬件设计，但可能需要针对特定MCU定制的软件，缺乏通用性。 推荐的学习资源是《CAN总线嵌入式开发——从入门到实战》，由牛跃听和周立功等人编著，该书详细介绍了CAN总线的基本原理和实际应用，适合初学者和专业人员系统学习。此外，购买链接也提供了，便于读者获取更多学习资料。 CAN总线系列讲座第二讲深入剖析了总线的硬件构成和设计原则，强调了其灵活性和扩展性，以及如何选择合适的硬件和学习资源来开展CAN总线项目。对于希望在这个领域深入研究的工程师来说，这是一份宝贵的教学资源。