获取程序扫描周期方法-基于CoDeSys与WAGO控制器

本文主要介绍了如何获取程序的扫描周期，特别是在16位和32位控制器环境下，并提到了WAGO公司的编程软件选择、编程语言支持、I/O模块寻址等常见问题及其解答。 在了解如何获取程序扫描周期之前，我们首先需要知道扫描周期的概念。扫描周期是指PLC（可编程逻辑控制器）执行一次完整循环的时间，包括读取输入、执行程序逻辑和更新输出的时间。在工业自动化领域，精确掌握扫描周期对于确保系统稳定运行至关重要。 对于16位控制器，如WAGO的某些型号，你可以通过以下步骤获取程序的扫描周期： 1. 在CoDeSys编程环境中加载SYSTEM.lib文件。 2. 在程序中调用函数GET_PLC_ACT_CYCLE，这个函数将返回程序的循环周期时间，单位为毫秒。 3. 要获得内部操作系统循环周期，可以调用函数GET_ACT_CYCLE，同样返回的是毫秒级的时间值。 对于32位控制器，虽然提供的信息不全，但通常在在线状态下，可以通过PLC浏览器并进行特定的登录操作（如"login admin wago"）来获取相关信息，这可能涉及到更复杂的系统监控或诊断工具。 WAGO公司提供了多种编程软件，其中CODESYS 2.3（也有2.2版本）适用于大部分控制器，而e!COCKPIT则适用于特定的PFC100/200系列和新款触摸屏。这些软件都支持IEC61131-3标准，提供了六种编程语言，包括梯形图（LD）、语句表（IL）、顺序功能流程图（SFC）、连续功能图（CFC）、功能块图（FBD）和结构化文本（ST），满足不同用户的需求。 在使用WAGO-I/O-PROCAA时，需要注意其正式版和DEMO版的区别，DEMO版无法创建启动项目并将程序固化在FLASH中，且断电后程序无法保存。在I/O模块寻址方面，WAGO-I/O-PROCAA会自动分配地址，遵循模拟量地址在前、数字量地址在后的规则。无论是输入还是输出过程映像，模拟量模块的地址都会优先于数字量模块。地址排列以“字”（16位）为单位，从%IW0和%QW0开始，分别对应输入和输出。 正确理解和应用这些知识对于有效编程和维护WAGO控制器是至关重要的，确保了系统的高效运行和故障排查。