迷你智能双履机器人电路设计制作教程

资源摘要信息:"国外开源的迷你智能双履机器人设计制作项目，旨在为初学者提供一个学习机电一体化的实践平台。这个项目的设计标准是小巧、便宜、简单和具有远程控制功能。项目基于Robotshop网站提供的迷你漫游器底盘套件，搭配Tamiya轨道和双电机齿轮。 在制作过程中，作者经历了几个迭代设计阶段，简化了构建步骤，让初学者能够轻松完成。整个机器人的构建涉及到了一系列电子组件和工具。 所需零件和工具包括： - 机器人迷你流动车底盘套件（包括Tamiya轨道和双电机齿轮） - 2个替代Tamiya电机的130型马达，适用于TB6612FNG电机驱动器 - 迷你面包板 - Arduino Nano或兼容板 - TB6612FNG电机驱动器 - 红外遥控和接收机组合 - 9V助推器 - 电池座（4 x AA） - 滑动开关 - 杜邦电线 - 2个5mm透明LED - 2个220欧姆电阻 - LED大灯组装板 - 3个0.1uF 50V电容 - 3个8mm六角柱 - 螺丝若干 - 纸板做套管（可选油漆装饰） - 使用的工具包括烙铁、螺丝刀、线切割机、胶枪、实用刀、钻头、埋头钻头等 在底盘和车身的构建完成后，需要进行接线。作者提供了一个详细的接线图，并指出电机通过6V供电，而Arduino Nano则通过9V升压转换器供电，以节省额外的电池。 源代码部分，作者提到了需要从Arduino IDE中删除内置的IR遥控器库，并安装新的IR远程控制库。同时，提供了Arduino IDE的代码文件（FWF08P7IPK9AIOR.ino），代码中包含注释以解释代码的功能。代码适用于Arduino Nano，但也可在其他Arduino板上运行，只需很少或无需修改。如果使用的红外遥控器不同，可能需要调整代码中的按钮编码以匹配遥控器。 红外遥控按钮的功能分配如下： - 向上：前进 - 向下：后退 - 左：左转 - 右：右转 - 好的：停止 - *：大灯开启 - #：大灯关闭 最后，上传代码到Arduino板并进行测试，确保机器人的远程控制功能正常工作。 在技术细节上，这个项目涵盖了电路设计、遥控信号处理、电机驱动以及机械结构搭建等多个方面的知识。对于初学者来说，这是一个非常好的综合学习项目，可以帮助他们理解从电子元件到机械装置的整合，并最终完成一个可以远程控制的智能双履机器人。" 知识点包括： 1. 机电一体化基础概念 2. 迷你漫游器底盘套件的使用 3. Arduino Nano微控制器的应用 4. TB6612FNG电机驱动器的工作原理和连接方法 5. 红外遥控技术及其在微控制器上的实现 6. 电源管理技术，包括9V升压转换器的使用 7. 杜邦电线的焊接与接线技巧 8. 电路图的阅读与理解 9. 机械结构的搭建，包括车体和套管的制作 10. 红外遥控信号的解读和编程 11. Arduino IDE的使用，包括库的安装和代码的上传 12. 遥控信号的编程处理和电机控制逻辑编写 13. 红外遥控按钮编码的调整与个性化设置 通过这个项目，初学者不仅能够学习到单个组件的功能和作用，还能理解这些组件是如何协同工作以构建一个完整系统。整个项目强调的是动手实践能力的培养，以及在实际操作中遇到问题的解决方法。对于想要入门机器人制作和电子工程学习的初学者来说，这个项目提供了一个结构化的学习路径。