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松下网络伺服控制:模块编程与合作厂商一览
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更新于2024-07-18
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松下网络式伺服合作厂商提供了一种先进的工业级伺服电机和驱动器解决方案,专为满足高性能设备的需求而设计。其产品集成了多种功能,如快速的通信周期(0.0625ms),支持以太网连接(包括CAT5e及以上标准的屏蔽双绞线),以及对 EtherCAT 和 RealtimeExpress(RTEX)协议的兼容性。这些模块化设计允许用户通过组合256个模块命令实现精细定位,包括相对定位、绝对定位、原点复位等功能,还支持输出信号操作和动作模式的动态调整。 AC伺服电机与驱动器系列包括A6N、A6L和A6B,它们分别针对不同的应用需求。A6N系列适合需要实时位置、速度和推力控制的场景,而A6L系列特别强调直线/直驱电机控制,通过内置的自动安装功能简化了设备安装调试过程。A6B系列则支持CiA402规格预生成文件,便于与广泛的工业自动化网络集成。 值得注意的是,该合作项目涉及到多家知名的自动化技术公司,如常州翔云智能控制系统、成都乐创自动化技术股份有限公司、翠欧自控技术(上海)有限公司等,他们作为松下的合作伙伴,各自提供了不同型号的产品和服务,确保了产品的质量和应用覆盖。对于RTEX和EtherCAT通信协议,供应商列表详细列出了合作商及其对应的产品系列,例如A6NL系列和MINASA系列,这表明松下与全球范围内的自动化技术提供商紧密合作,共同推动工业4.0时代的智能制造发展。 总结来说,松下网络式伺服合作厂商提供的产品不仅具有高速通信能力,而且具有高度灵活性和可扩展性,能够适应工业环境中的多样化应用需求。同时,这种广泛的合作网络确保了用户可以获得高质量的产品和服务,从而提高生产效率和设备的可靠性。
资源详情
资源推荐
RTEX
RTEX
生 产 /
经销商 :
●
支持64轴控制能力
●
支持丰富的平面及空间插补联动运动控制算法
●
可实现0.125~8 ms伺服周期可调
●
基于双核667 MHz处理器
●
64位双精度浮点型运算精度
●
多任务用户程序处理方式
●
符合IEC61131-3的编程规范
URL: http://www.hollysys.com/templates/products/index.aspx?nodeid=936
名 称 说 明
轴
最大轴数 64
直连轴数 2
RTEX总线轴数 32
性
能
处理器 双核 667 MHz
内存 256 MB
伺服周期 0.125~8 ms
位置计算精度 64bit双精度浮点
Flash 16 MB
SD卡 32 GB,FAT32
掉电保持区 4 KB
实时时钟RTC 支持
驱
动
器
接
口
位置闭环
模拟量输出 2
编码器输入 2
位置开环 脉冲输出 2
脉冲输出频率 2 MHz
脉冲+方向输出 支持
AB相4倍频输出 支持
CW/CCW输出 支持
编码器输入频率 6 MHz
脉冲+方向输入 支持
AB相4倍频输入 支持
CW/CCW输入 支持
Panasonic RTEX总线 支持
名 称 说 明
通
讯
接
口
以太网接口 10/100/1000 Mbps自适应
MODBUS-TCP/IP主从 支持
RS232 1
RS422 无
RS485 1
MODBUS-RTU主从 支持
本
体
快速DI (DC24 V,10 kHz) 12
慢速DI (DC24 V,20 Hz) 无
快速DO(DC24 V,10 kHz) 8
慢速DO(DC24 V,20 Hz) 无
AI 0-10 V 2
AO -10 V~10 V 2
高速捕捉通道 2
高速输出通道 1
高速采样通道 1
●
半导体产线
●
电子加工设备
●
食品包装线
●
金属成型设备
●
特种机床设备
●
联系方式 :
北京经济技术开发区地盛中路 2 号院
TEL : 010-58981000 FAX : 010-58981100
25 26
RTEX
RTEX
生 产 /
经销商 :
项 目 参 数
接口 RJ 45
拓扑结构 树型
每个适配器的最大节点数 32
适配器节点数 255
RTEX节点间最大距离 100 m
EtherMAC 节点间最大距离 100 m
指示灯
黄灯 : 电源
绿灯 : 通信(闪烁)
平台特点
主节点 标准工控机
Windows CE触摸屏
开发环境 CoDeSys & Visual Studio
Visual Studio
EMC
隔离电压 1500 Vrms
噪声 2.5 kV
●
RTEX(Real-time Express)伺服网络
●
通信速率 100 Mbps
●
节点间最大传输距离 100 m
●
每个适配器最多支持32个RTEX
●
每个适配器最多支持32个I/O模块
●
单个网络最多支持255个适配器节点
●
主节点采用标准网卡,无需专有硬件
●
支持IEC 61131-3中规定编程语言编程
●
工业机器人控制系统
●
纺织设备
●
柔性自动化制造控制系统
●
8 路数字量输入
●
8 路数字量输出
●
4 路模拟量输入,0~10 V/4~20 mA,12bit/14bit/16bit
●
4 路模拟量输出, 0~10 V/4~20 mA, 12bit/14bit/16bit
●
4 路热电阻输入
●
4 路热电偶输入
●
供电模块
EtherMAC-RTEX适配器(含I/O模块)
PC
EtherMAC
带I/O模块的RTEX适配器
(每个适配器支持32个I/O节点)
URL: http://ezcodetech.com/
●
联系方式 :
山东省济南市高新区天辰路389号
TEL : 15725140547 0531-86516268 E-mail :ezcode@163.com
RTEX网络伺服(每个适配器支持32个RTEX伺服)
27 28
RTEX
RTEX
生 产 /
经销商 :
项 目 说 明
控制轴数 16轴 + 16轴(I/O或PP控制)
最大脉冲频率 8.191 MHz
通讯速度/周期 100 Mbps/0.5 ms
驱动功能 定位,连续,同步启动,直线、圆弧和连续插补,S型加减速(对称或非对称)
过程函数功能 改变速度和位置指令
物理层 100BASE-TX全双工(IEEE802.3U)
尺寸 174.63 (W) × 106.68 (D)
电源电压 DC+5 V
其它功能 回原点,参数设置,报警清除命令,紧急停止等功能
● 在0.5 ms的通信周期中可控制多达32轴
● 运动控制 :多达16轴
点对点控制 :多达16轴
● 复杂的运动控制可以通过一个线性组合的方式实现直线与圆弧插补
● 改变和调整伺服参数只需要一次RTEX通信
● 方便得启动所有轴的同步控制
项 目 说 明
控制轴数 16轴 + 16轴(I/O或PP控制)
通讯速度/周期 100 Mbps/0.5 ms
位置控制 -2147483648 〜 2147483647
插补方式 直线、圆弧、椭圆插补,连续插补、特殊插补
物理层 100BASE-TX全双工(IEEE802.3U)
电源电压 DC+5 V
尺寸 28.9 (W) × 100 (H) × 83.2 (D)
其它通讯方式 USB2.0/RS232
其它功能
WideField 3对应(梯形图),附属
活动数据制作工具
● 与横河制造的FA - M3 PLC连接可以实现RTEX方式的电机控制器
● CP方式的16轴控制和PP方式的16轴控制
● 可以实现直线、圆弧、椭圆等复杂的插补控制
● 最大200 Mpps的速度脉冲指令和1 ms单位得改变速度指令
● 32bit控制伺服位置反馈信息等实时数据
URL: http://www.jesee.com/
●
联系方式 :
上海市普陀区绥德路555号4号楼1、2、3F
TEL : 021-32271006 FAX : 021-62274331 E-mail : shenkang@jesee.com
29 30
RTEX
RTEX
生 产 /
经销商 :
RTEX
项 目 说 明
控制轴数 32轴
通讯速度/周期 100 Mbps/0.5 ms
过程函数功能 改变速度和位置指令
驱动功能 定位,连续,同步启动,直线、圆弧和连续插补,S型加减速
物理层 100BASE-TX全双工(IEEE802.3U)
电源电压 DC+5 V
尺寸 149 cm(长) × 89 cm (宽) ×25 cm(高)
其它通讯方式 USB2.0/RS232
其它功能 回原点,参数设置,报警清除命令,紧急停止等功能
URL: http://www.jesee.com/
●
最多32轴的CP控制
●
擅长电子凸轮、插补控制、同步控制等复杂运动
●
32bit位置指令,反馈值和编码器值控制
●
最大速度400 Mpps的速度指令脉冲,启动/停止时2段式的加减速设定
●
能自由改变速度设定和阻尼控制应用
XY十字滑台应用案列
转盘应用案列
● 输入点32个
● 32路高速光耦输入点
● 最大通信速度100 Mbps
● 驱动电压DC12-24 V
● 输入电流2 mA-5 mA
● 最大可扩展32轴(达1024点)
● 输入/输出通道各8个
● 输入电压范围: -10 V~10 V, -5 V~5 V
● 驱动电压24 V
● 输出电压 :0 V~5 V, 0 V~10 V
● 输出电流 :5 mA
● 分辨率12bit
● 占用2个站点
● 输入通道8个
● 输入电压范围 -10 V~10 V Or -5 V~5 V
● 驱动电压24 V
● 分辨率12bit
● 输出点32个
●32路COM口输出,
集电极输出方式
● 最大通信速度100 Mbps
● 最大输出电压DC50 V
● 最大输出电流100 mA
● 驱动电压DC12-24 V
● 最大可扩展32轴(达1024点)
激光切割应用案列 传动盘应用案列
Ball screw/Linear Slider etc
CP Control/XYaxis
Lazer
Controller
MINAS A5N
PCMC-168N
RTEX
OTHER
Motor(MAX16 Block)
I/O(MAX16 Block)
CPLM-3216N-YEJES-EM-32N
PCMC-168M
●
联系方式 :
上海市普陀区绥德路555号4号楼1、2、3F
TEL : 021-32271006 FAX : 021-62274331 E-mail : shenkang@jesee.com
31 32
RTEX
RTEX
生 产 /
经销商 :
RTEX
项 目 RTEX控制 脉冲控制
控制轴数 32轴 4轴
速度设置功能 1 pps ~ 400 Mpps 8.191 Mpps
加速度功能 直线/S型加减速(非对称),停止速度 直线/S型加减速(非对称)
驱动功能 绝对(相对)位置驱动,连续驱动
插补功能 直线,圆弧,椭圆,3维 ─────
同步功能 同步驱动,轴联动,龙门轴 同步驱动
指令方式 Realtime Express DIR/PULSE,CW/CCW,A相/B相
通信周期 0.5 ms ─────
总线 PCI ─ Express Rev1.1
URL: http://www.jesee.com/
●
RTEX 32轴 + 脉冲控制4轴,共可控制36轴
●
可用脉冲或I/O对步进电机和中空电机等设备进行控制
●
I/O接口的输入信号,Sink型
●
Source型皆可对应
●
伺服的转矩控制和位置控制可自由切换,可从控制卡直接设置各种参数
●
除了直线,圆弧插补以外,还可进行椭圆,立体插补,凸轮等特殊插补
●
联系方式 :
上海市普陀区绥德路555号4号楼1、2、3F
TEL : 021-32271006 FAX : 021-62274331 E-mail : shenkang@jesee.com
龙门轴应用案列 轴联动应用案列
RTEX
OTHER
Motor (MAX32 Block)
I/O (MAX32 Block)
Pulse control BlockPXRP-3216CN
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