智能控制系统复习：二阶系统PD校正解析

"二阶系统的校正——PD控制-智能控制（自动化专业）复习题" 本复习资料涵盖了自动化专业中的核心知识点，主要针对智能控制和二阶系统校正，特别是PD控制。以下是各章节的主要内容： 第一章：智能系统的基础 在这一章中，将学习智能系统的基本控制形式，包括开环控制和闭环控制。开环控制简单快速，但控制精度和抗干扰能力较低。闭环控制，也称为反馈控制，通过比较期望输出与实际输出的偏差来调整系统行为，提供更好的性能。此外，还将考察智能系统的四个基本组成部分和五种基本信号，以及性能指标“稳、准、快”。 第二章：智能系统的数学模型 此章关注智能系统的数学描述，包括微分方程、传递函数和结构图。传递函数描述了系统输入与输出之间的关系，典型环节的传递函数如RC、RLC电路的传递函数则有助于理解和分析电路行为。结构图的串联、并联和反馈等效变换是解决复杂系统问题的关键。 第三章：系统稳定性分析 本章介绍稳定性分析方法，包括特征方程的特征根在s平面的位置以及劳斯判据。特征方程的根位置决定了系统的稳定性，而劳斯判据是判断系统稳定性的一种工具。同时，还会计算超调量和调节时间这些性能指标。 第四章：相角条件与根轨迹 相角条件是确定根轨迹的重要依据，用于在s平面上确定根轨迹的位置。模值条件则帮助确定对应K*值。这为系统设计和优化提供了理论基础。 第五章：伯德图与稳定裕度 伯德图是频域分析系统性能的工具，而稳定裕度是衡量系统在边界稳定性附近的安全程度。这些概念在选择题中可能会出现。 第六章：控制规律与校正 这一章涉及基本控制规律，如PD控制，以及串联超前、滞后、滞后-超前校正等补偿技术，用于改善系统的响应性能和稳定性。复合校正是结合多种校正手段以实现最佳性能。 复习过程中，学生应熟练掌握填空题、选择题和综合题的解答技巧，确保对上述知识点有深入理解。 PD控制作为二阶系统校正的常见方法，其原理和应用是复习的重点。通过比例和微分项的调整，可以有效地改善系统的动态响应，提高系统的稳定性和抗扰动能力。在实际工程应用中，PD控制常用于需要快速响应和精确控制的场合。