FANUC机器人仿真软件ROBOGUIDE入门教程与设备添加详解

FANUC机器人模拟仿真软件ROBOGUIDE是一款由发那科机器人公司提供的强大工具，用于离线环境中对工业机器人及其周边设备的操作和编程进行模拟。该软件的核心功能是在一个三维空间内构建实际生产场景，通过虚拟TP（示教盒）进行教学与编程，帮助用户预览和优化机器人运动路径，确保方案的可行性和精确的运动时间。ROBOGUIDE支持多种任务类型，如搬运、弧焊、喷涂和点焊等，其界面设计类似于Windows，包含菜单栏、工具栏和状态栏等传统元素。 安装过程分为两个步骤：首先，用户需运行setup.exe文件，此时会提示安装所需的组件，如图所示。如果遇到安装问题，可以在Support文件夹中找到并手动安装缺失的组件。所有组件安装完毕后，用户才能继续进行ROBOGUIDE的安装。 在软件使用中，ROBOGUIDE允许用户添加各种设备，如零件(Parts)、固定装置(Fixtures)、障碍物(Obstacles)、工作人员(Workers)和机器(Machines)，以及针对机器人本身的设备，比如机器人本体、末端工具和DRESSOUT。此外，软件还提供了细致的调试功能，包括TP的模拟操作、机器人在仿真的动作演示、SimulationProgram的独特模拟功能，以及录制仿真视频的能力。 TP（示教器）是关键组件，它在仿真环境中模拟实际的机器人控制面板，用户可以通过TP进行编程和观察机器人动作。此外，软件中的SimulationRate、Display、Control、Collection和AVISettings等功能按钮允许用户调整仿真速度、查看模拟画面、控制操作流程、收集数据和设置录像参数，从而实现全方位的仿真操作和学习。 ROBOGUIDE是FANUC机器人操作者必备的培训和规划工具，它通过可视化的方式简化了复杂的工作流程，有助于提高工作效率和避免现场问题。无论是新用户还是经验丰富的工程师，都需要熟悉其界面操作和功能以充分利用这一强大的模拟平台。