掌握闭环控制与系统设计：P8函数记录仪方块图详解

本章节内容主要围绕“函数记录仪方块图”展开，是自动控制专业的一章基础课程，着重于介绍自动控制在多领域中的应用以及理论基础。作为自动化及电气工程专业的主要课程，它起到了承上启下的关键作用，帮助学生理解控制系统的设计与分析。 首先，课程强调了自动控制的基本原理，包括其基本定义，即在无人干预的情况下，通过控制器调节被控对象（如机器、设备或生产过程）的工作状态，使其按照预定规律运行。例如，在军事领域，自动控制技术应用于火炮跟踪系统和航天领域的姿态控制；在工业生产中，如石油化工、造纸和轧钢过程的自动化控制起着重要作用。 课程还指出，自动控制技术已广泛渗透到生活各领域，如农业的自动灌溉系统、商业设备的仓储自动化，以及日常家电如空调、冰箱等。此外，随着科技的发展，自动控制理论也在不断进化，如经典控制理论向现代控制理论的转变，模糊控制和人工智能的应用，如高仿真仿生学假肢和住宅看护机器人。 为了深入学习，本章节介绍了自动控制系统的基础知识，如高等数学中的微分方程和拉普拉斯变换，电路理论、运算放大器以及物理学等相关知识。学习目标包括理解闭环控制系统的结构和原理，掌握传递函数数学模型，学会分析和设计自动控制系统的方法，以及熟悉各种校正手段。 课程参考书籍包括《自动控制理论》（夏德钤翁贻方）、《自动控制原理》（胡寿松、黄坚和余成波编著），这些教材为学生提供了深入学习的理论支撑。 在教学过程中，第一章内容将引导学生进入自动控制的世界，建立起对这一领域的基本认识和技能，为后续深入学习计算机控制系统、运动控制系统和过程控制系统等课程打下坚实的基础。