iCommand：Java API实现蓝牙控制Lego机器人

资源摘要信息:"iCommand是一个开源的Java API，专门设计用于通过蓝牙方式控制Lego Mindstorms NXT机器人套件。该API允许开发者和爱好者使用Java编程语言为NXT套件创建和运行各种程序。其命令语言和操作方式与leJOS有相似之处，leJOS是一个为Lego Mindstorms提供Java支持的平台。iCommand使用标准的Lego固件，这意味着用户不需要对原有的Lego系统进行特殊的修改或定制即可使用iCommand进行开发和控制。" 1. 什么是Lego Mindstorms NXT： Lego Mindstorms NXT是一款由乐高公司开发的可编程机器人套装，它包括机械构件、电动马达、传感器以及一个中央处理单元。用户可以通过编程软件控制机器人的行为，例如让其进行移动、避开障碍物、跟随线条等。该套装广泛应用于教育、娱乐和机器人爱好者活动中。 2. 蓝牙通信技术： 蓝牙是一种无线技术标准，用于在短距离内交换数据。在Lego Mindstorms NXT的背景下，蓝牙可以允许用户通过无线方式从计算机或其他蓝牙设备向NXT机器人发送控制信号。 3. Java API简介： API（Application Programming Interface，应用程序编程接口）是一组预先定义的规则和工具，用于构建软件和应用程序。在iCommand中，Java API指的是用Java语言编写的一系列接口和工具，这些接口和工具可以让开发者更方便地编写和管理用于控制Lego Mindstorms NXT机器人的代码。 4. leJOS平台： leJOS是一个为Lego Mindstorms机器人提供Java支持的开源项目。它包含一个虚拟机，可以运行Java字节码，以及一套丰富的库，让开发者能够使用Java语言编写复杂的程序来控制机器人。iCommand与leJOS有相似的命令集，这说明iCommand设计时借鉴了leJOS的许多概念和实现方式。 5. 标准Lego固件： 固件是嵌入在硬件设备中的软件程序，它负责管理设备硬件与软件之间的交互。iCommand使用的标准Lego固件意味着用户无需更换或修改Lego提供的官方固件，即可利用iCommand提供的功能进行开发。这为使用iCommand提供了方便，降低了开发门槛。 6. 开源软件： 开源软件是源代码可以被公众获取的软件，任何人都可以自由地使用、修改和分发该软件。开源软件的社区往往鼓励用户参与，改进软件，分享改进后的版本。对于iCommand这类开源工具，用户不仅可以免费使用，还可以在遵循开源许可协议的前提下对其进行定制和优化，以满足自己的特定需求。 7. iCommand-0.7： 根据提供的文件信息，"icommand-0.7"是iCommand开源Java API的一个版本号。版本号通常代表了软件的更新和演进。版本号的递增通常意味着软件功能的增加、错误的修复或是性能的优化。用户可以根据版本号来确定自己下载和使用的iCommand版本，以确保与Lego Mindstorms NXT的兼容性以及其他功能需求。