InvenSense MPU-9150 传感器规格说明书

"MPU-9150是一款由InvenSense公司生产的微电子传感器，集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，同时还具备额外的功能，如运动处理和精确的时钟系统。该传感器主要用于需要全方位运动检测和姿态跟踪的应用，如无人机、智能手机、游戏设备等。产品规格书详细列出了其各项电气特性、性能参数和操作限制。" MPU-9150是InvenSense公司推出的一款高度集成的九轴运动传感器，适用于各种需要高精度运动数据的场合。这份产品规范书详细介绍了MPU-9150的各项特性和技术参数，旨在为开发者和制造商提供全面的技术参考。 1. **修订历史**：文档的修订记录，例如Revision 4.0，通常包含了自上次发布以来的所有更新和改进，确保用户获取到最新的技术信息。 2. **目的与范围**：这部分可能阐述了MPU-9150的主要用途，以及文档所覆盖的技术内容，包括其在不同领域的应用，如消费电子、机器人和物联网设备等。 3. **产品概述**：MPU-9150的概览部分会介绍它作为一款九轴传感器的核心功能，即结合了三轴陀螺仪（测量旋转）、三轴加速度计（测量线性加速度）和三轴磁力计（测量地磁场），提供了完整的姿态感知能力。 4. **应用场景**：可能包括了MPU-9150在无人机飞行控制、智能手机的运动检测、虚拟现实设备、健康监测设备、车辆导航等领域的应用实例。 5. **特点**： - **陀螺仪特点**：详细列出陀螺仪的性能指标，如量程、精度、噪声和稳定性。 - **加速度计特点**：涵盖加速度计的敏感度、测量范围和响应时间等。 - **磁力计特点**：描述磁力计的磁场测量范围、精度和抗干扰能力。 - **附加功能**：可能包括温度补偿、低功耗模式、数字信号处理等。 - **运动处理**：说明传感器如何处理和融合来自不同轴的数据以提高姿态解算的准确性。 - **时钟系统**：描述传感器内部时钟的性能，可能包括频率精度和稳定性。 6. **电气特性**：这部分提供了传感器的详细电气参数，如工作电压、电流消耗、接口规格（如I²C）、电源抑制比等，并分为几个子章节分别阐述： - **陀螺仪规格** - **加速度计规格** - **磁力计规格** - **电气和其他通用规格** - 更多的电气规格继续在后续页中列出 7. **I²C定时特性**：详细说明了I²C通信协议的时序要求，这对于正确配置和与MPU-9150通信至关重要。 8. **绝对最大额定值**：给出了器件在不导致永久损坏的情况下可承受的最大输入、电压、电流等条件。 这份文档是开发和集成MPU-9150传感器的关键参考资料，为设计者提供了实现高性能运动追踪和控制所需的全部技术细节。