VL53L5CX超精简驱动API详解：多功能ToF传感器编程与校准指南

VL53L5CX是一款先进的飞行时间（ToF）传感器，隶属于意法半导体（STMicroelectronics）的FlightSense产品系列。这款传感器采用了微型回流焊封装，集成有单光子 avalanche diode (SPAD) 阵列、物理红外滤光片以及衍射光学元件（DOE），使其能够在各种环境光照条件下实现精确的多区域距离测量。其特性包括8x8区域的测量能力，拥有63°宽的对角线视场（Field of View，FoV），每个区域的最大测量距离可达4米，最高工作频率可达60Hz。 该传感器的核心优势在于其专利的直方图算法，能够有效地识别视场内的不同物体，同时具备抵抗超过60cm覆盖玻璃干扰的能力。VL53L5CX通过I2C接口与主机设备通信，SCL（Serial Clock Line）和SDA（Serial Data）线用于传输数据。超精简版驱动程序（ULD）API是一个关键组件，它提供了对传感器的编程接口，包括主要功能的设置、校准以及处理测量结果。 通过使用UL