STM32 IAP升级教程：解决常见问题与配置要点

本篇教程详细介绍了STM32 IAP (In-System Programming) 升级方案，这是一种在系统内对嵌入式微控制器进行程序更新的技术。遇到的问题通常出现在移植和调试阶段，特别是在整合IAP功能和测试程序时。作者花费大量时间在调试过程中发现，问题并非出在IAP程序本身，而是测试程序的中断向量设置错误，以及对IAP起始地址和应用程序地址配置不匹配。 首先，进行IAP升级时，重要的是确保应用程序的入口函数（如`int main(void)`）正确处理中断向量表的位置。在STM32中，通过`NVIC_SetVectorTable`函数设置向量表，例如将位置设为0x8003000。在KEIL编译器中，需要确保IROM1的起始地址与IAP程序中的定义相符，这通常通过查看`common.h`文件中的相关定义来确定。 作者强调了写入IAP程序时必须擦除所有页面，以避免旧程序残留导致的问题。在开发工具如Realview MDK或ADS中，通常会生成*.axf和*.hex格式的文件，便于使用ULINK2仿真器进行下载和调试。然而，对于ADS用户来说，更偏好使用*.bi格式的文件。 此外，作者还分享了自己的经验，即在移植过程中可能需要对官方提供的示例代码进行适当的调整和翻译，以便适应具体项目需求。最后，作者鼓励读者下载其提供的测试例程代码进行实践验证，以确保IAP升级过程的顺利进行。 这篇教程提供了宝贵的实践经验，包括IAP程序的配置、中断向量的设置、文件格式的选择以及实际应用中的注意事项，帮助开发者避免在STM32 IAP升级过程中常见的陷阱。