OpenCV 2.4.6 官方参考手册：图像处理与计算机视觉必备

"OpenCV2.4.6官方参考手册，是2013年7月发布的最新版本，提供了计算机视觉库的核心功能、图像处理、高级GUI、视频分析、相机校准和3D重建等模块的详细文档。" OpenCV（开源计算机视觉库）是一个强大的工具，广泛应用于图像处理和计算机视觉领域。在2.4.6版本中，它包含了多个关键模块，这些模块对于理解和应用OpenCV至关重要。 1. **核心功能(Core Functionality)**：这部分介绍了OpenCV的基本结构和操作，包括基本数据结构、动态结构和数组操作。基本数据结构如IplImage和Mat，它们是处理图像的基础。动态结构如vector和Matx，用于存储和操作不同类型的数组。数组操作则涵盖了一系列的数学运算，如加减乘除、矩阵运算等。 2. **图像处理(imgproc)**：此模块涉及图像过滤、几何变换、其他图像转换、直方图、结构分析和形状描述符、运动分析以及特征检测等。图像过滤包括平滑滤波、边缘检测等；几何变换如旋转、缩放、仿射变换等；直方图用于图像亮度和对比度分析；特征检测如SIFT、SURF等，用于识别和匹配图像中的关键点。 3. **高级GUI和媒体I/O(highgui)**：提供用户界面功能，如创建窗口、显示图像、读写图像和视频。这对于开发交互式应用程序非常有用，可以轻松实现图像和视频的预览与保存。 4. **视频分析(video)**：专注于运动分析和对象追踪，适用于监控、行为识别等场景。通过计算帧间差异或光流，可以检测和跟踪物体的运动。 5. **相机校准和3D重建(calib3d)**：这部分介绍了如何校准相机参数，进行单目或双目立体视觉的3D重建。这对于机器人导航、增强现实等应用至关重要。 6. **2D特征框架(features2d)**：提供了2D特征检测的框架，包括各种特征检测器（如角点检测、边缘检测）和描述符提取算法，用于图像识别和匹配。 手册还包含了一些实用和系统函数及宏，以及XML和YAML的持久化支持，方便数据存储和读取。通过深入学习这些内容，开发者能够熟练地利用OpenCV进行图像处理、计算机视觉任务开发，从而解决实际问题。