S7200 PLC与计算机自由口通信协议解析

"本文档详细介绍了在S7-200 PLC的自由口模式下，如何设置通信协议，使得计算机能够作为主站与PLC进行数据交换，包括读写寄存器的操作。通信协议完全由用户自定义，通过定义特定的指令格式，包括起始字符、指令类型、PLC站地址、寄存器地址、读写字节数以及数据本身。" 在S7-200系列PLC的自由口模式下，用户可以自由定义通信协议，以便计算机与PLC之间进行定制化的数据交互。这种模式下，计算机扮演主站角色，负责发起读写请求，而PLC作为从站，响应并执行这些请求。通信是通过计算机的COM接口与PLC的PORT0或PORT1端口建立的。 通信协议的核心在于指令的定义。每个指令由33字节组成，其中起始字符用于标识指令的开始，通常选择ASCII码的"g"。指令类型区分读写操作，例如05H表示读操作，06H表示写操作。PLC站地址由B2和B3两个字节组成，以十六进制ASCII码的形式给出，用于指定要通信的PLC设备。 指令中还包括目标寄存器地址，PLC内部使用4字节表示寄存器地址，如I寄存器区（0000H）、Q寄存器区（0100H）、M寄存器区（0200H）和V寄存器区（0800H）。读操作时，不论读取多少字节，都会返回从目标寄存器开始的连续8个字节数据。写操作时，M字段指定了要写入数据的字节数，数据以十六进制ASCII码形式表示。 举例来说，若要写入1个字节数据到PLC，数据在指令中占用2个字节，M字段应设为"02"；若要写入5个字节，则M字段应设为"0A"。写入数据部分填充在指令的B14-B29共16个字节内，但实际有效数据仅限于前M个字节。 在LabVIEW环境中，可以利用其强大的编程能力，构建与S7-200 PLC的自由口通信程序，实现对PLC的读写操作。用户需编写适当的程序逻辑，处理指令的构建、发送以及接收和解析PLC的响应，从而完成对PLC寄存器的精确控制。通过这样的自定义通信协议，用户可以实现高度定制化的系统集成和自动化解决方案。