西门子FC6 AG_RECV状态80B1：原因与解决办法

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在处理西门子S7-300系列PLC中的通信问题时，遇到FC6 "AG_RECV" 函数调用时状态字显示为 "80B1" 的情况，该问题通常发生在使用CP342-5模块进行PROFIBUS FDL（Fast Data Link）的广播通信时。具体来说，当发送的数据长度小于66字节，尽管接收缓冲区的大小与发送长度匹配，但依然会触发此错误，因为激活了 "周期发送总线参数" 功能，使得CP342-5模块周期性地以广播形式发送网络参数，这部分数据的长度固定为66字节。 PROFIBUS FDL采用SDN（Send Data with No Acknowledge）模式，这意味着接收端在没有确认请求的情况下会接收所有发送的数据，包括报文头和实际数据。报文头由四个字节组成，包含发送方的站地址等信息，这是PROFIBUS FDL广播通信的一个特性。当接收FC6 "AG_RECV" 时，由于收到的是两组数据，一组是8字节的实际数据和一组66字节的参数，导致系统识别目标区域过短，从而产生 "80B1H" 的错误状态。 解决这个问题有两条途径：首先，可以禁用 "周期发送总线参数" 选项，这样就不会周期性地发送额外的参数信息；其次，可以通过编程逻辑，在接收过程中检查并过滤掉前四个字节的报文头，只处理实际数据部分，从而避免错误的发生。这样可以确保FC6 "AG_RECV" 接收的数据与预期一致，避免状态字 "80B1" 的出现。 总结来说，理解FC6 "AG_RECV" 在PROFIBUS FDL广播通信中的行为以及其状态字含义对于调试此类问题至关重要。通过调整网络配置或优化程序逻辑，可以有效避免 "80B1" 状态字的显示，确保通信的稳定性和准确性。

_storage_emulated_0_android_data_com.tencent.mobileqq_Tencent_QQfile_recv_.TbsReaderTempcom.tencent.mobileqq_83ca8a5fc862397bd03b8fa8d9944926.dat

2022-12-05 上传
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_storage_emulated_0_android_data_com.tencent.mobileqq_Tencent_QQfile_recv_魅族游戏框架.apk.1

2024-02-06 上传
_storage_emulated_0_android_data_com.tencent.mobileqq_Tencent_QQfile_recv_魅族游戏框架.apk.1

功能与样例：通过TCP协议(利用FC5 “AG_SEND”和FC6“AG_RECV”) 传送具有可变消息长度的数据.doc

2021-09-29 上传
功能与样例：通过TCP协议(利用FC5 “AG_SEND”和FC6“AG_RECV”) 传送具有可变消息长度的数据.doc

xrdp_rdp_recv: xrdp_channel...iled

2024-05-27 上传
xrdp_rdp_recv函数在接收数据包时可能会出现通道接收失败的情况，此时会返回xrdp_channel_recv_error错误代码。出现这种情况可能是由于网络连接问题或其他原因导致的。 如果你需要更详细的信息，可以提供更多上下文...

详细解释if(NULL == g_my_uart[uart].m_send_queue_handle) { g_my_uart[uart].m_send_queue_handle = xQueueCreate(UART_SEND_QUEUE_LEN,sizeof(uart_send_msg)); if(NULL == g_my_uart[uart].m_send_queue_handle) { log_error("Queue creat filed."); vPortFree(g_my_uart[uart].m_recv_buf); g_my_uart[uart].m_recv_buf = NULL; return E_ERROR; } } /*创建接收任务*/ if(NULL == g_my_uart[uart].m_recv_task_handle) { os_ret = xTaskCreate((TaskFunction_t )m_recv_task , (const char* )g_my_uart_cfg[uart].m_recv_task_name , (uint16_t )g_my_uart_cfg[uart].m_recv_task_stk , (void* )&g_my_uart[uart] , (UBaseType_t )g_my_uart_cfg[uart].m_recv_task_pro , (TaskHandle_t* )&g_my_uart[uart].m_recv_task_handle); if(pdPASS != os_ret) { log_error("UART recv task creat filed,ret=%d",(int)os_ret); vPortFree(g_my_uart[uart].m_recv_buf); g_my_uart[uart].m_recv_buf = NULL; return E_ERROR; } }

2023-05-09 上传
8. `os_ret = xTaskCreate((TaskFunction_t )m_recv_task, (const char* )g_my_uart_cfg[uart].m_recv_task_name, (uint16_t )g_my_uart_cfg[uart].m_recv_task_stk, (void* )&g_my_uart[uart], (UBaseType_t )g_my_...

解读这段代码 int32_t ssl_recv_section(ssl_link_t *p_link, void *p_buf) { int ret = LINK_RECV_SECTION_RET_FAIL, _ret; mem_item_t *p_item = (mem_item_t *)p_buf; memory_uint_t *p_data = p_item->mem.pdata; switch (p_link->sectionStep) { case SSL_LINK_RECV_SECTION_START: p_link->surplusLen = sizeof(record_head_t); p_data = memunit_fetch(&(p_item->mem)); p_item->mem.pdata = p_data; p_link->sectionStep = SSL_LINK_RECV_SECTION_HEAD; case SSL_LINK_RECV_SECTION_HEAD: _ret = _recv_head(p_link, p_data); if (_ret == 0) { ret = LINK_RECV_SECTION_RET_ING; break; } else if (_ret == 2) { break; } //为1时跳到数据段接收 case SSL_LINK_RECV_SECTION_DATA: _ret = _recv_data(p_link, p_data); if (_ret == 0) { ret = LINK_RECV_SECTION_RET_ING; break; } else if (_ret == 1) { ret = LINK_RECV_SECTION_RET_OK; } break; default: break; } if (ret == LINK_RECV_SECTION_RET_FAIL) { DBG("fd:%d recv sectionStep:%d surplusLen:%d datalen:%d\n",p_link->fd, p_link->sectionStep,p_link->surplusLen,mem_datalen(p_data)); p_link->sectionStep = SSL_LINK_RECV_SECTION_START; } return ret; }

2023-06-07 上传
这段代码是一个函数，名为ssl_recv_section，接收一个ssl_link_t类型的指针p_link和一个void类型的指针p_buf作为参数，返回一个int32_t类型的值。该函数的作用是接收SSL连接中的数据段。 函数内部首先定义了一个int...

#if 1 //zhangyu 20220223 robot::path_plan_msg path_recv = path_plan_t; std::reverse(path_recv.x.begin(), path_recv.x.end()); std::reverse(path_recv.y.begin(), path_recv.y.end()); if(path_recv.x.size() < 10) return; robot::path_plan_msg path_filter; int psize = path_recv.x.size(); for(int i = 0; i < psize; i++) { if(i == 0) { path_filter.x.push_back(path_recv.x[i]); path_filter.y.push_back(path_recv.y[i]); continue; } int fsize = path_filter.x.size(); double x0 = path_filter.x[fsize-1]; double y0 = path_filter.y[fsize-1]; double x1 = path_recv.x[i]; double y1 = path_recv.y[i]; double len = hypot(x1-x0, y1-y0); if(len > 0.1 && len < 3.0) { path_filter.x.push_back(path_recv.x[i]); path_filter.y.push_back(path_recv.y[i]); }else { } // ROS_ERROR("Bad path point detect len = %lf", len); } std::reverse(path_filter.x.begin(), path_filter.x.end()); std::reverse(path_filter.y.begin(), path_filter.y.end()); path_plan_t = path_filter; #endif //zhangyu 20220223

2023-07-17 上传
然后，使用`std::reverse`函数将`path_recv.x`和`path_recv.y`中的元素进行反转。 接下来，如果`path_recv.x`的大小小于10，则直接返回。 然后，代码创建了另一个`path_plan_msg`类型的变量`path_filter`，用于...

// 更新蓝牙列表 public void updateData() { // 更新数据，随便找了个view，主要是在post中调用视图操作 msg_view.post(()->adapter.notifyDataSetChanged()); } // 显示提醒信息 public void showMsg(String text) { msg_view.post(() -> msg_view.setText(text)); } // 显示接收数据 public void showRecvData(String text, boolean append) { edit_recv_data.post(() -> { if (edit_recv_data.getLineCount() > 4 || edit_recv_data.length()>1000 || !append) { edit_recv_data.setText(text); } else { edit_recv_data.append(text); } }); } public void showRecvData(String text){ showRecvData(text, true); };解释每一句代码

2023-06-02 上传
然后，判断当前`edit_recv_data`对象的行数是否超过四行，或者当前文本长度是否超过1000个字符，或者`append`参数为`false`，如果满足其中任意一项，则直接设置`edit_recv_data`的文本为`text`；否则，将`text`添加...

mg_usage_statistic->data_usage[mg_sim_status->sim_idx].total_send += (t_flowrate.total_send >> 10); mg_usage_statistic->data_usage[mg_sim_status->sim_idx].total_recv += (t_flowrate.total_recv >> 10);

2023-06-08 上传
其中 mg_sim_status->sim_idx 表示当前 SIM 卡的索引，而 t_flowrate.total_send 和 t_flowrate.total_recv 则分别表示总发送和总接收数据量（以字节为单位），通过右移 10 位（即除以 1024）来将其转换为千字节。

Fatal error in PMPI_Barrier: Message truncated, error stack: PMPI_Barrier(414)...................: MPI_Barrier(MPI_COMM_WORLD) failed MPIR_Barrier_impl(321)..............: Failure during collective MPIR_Barrier_impl(316)..............: MPIR_Barrier(281)...................: MPIR_Barrier_intra(143).............: barrier_smp_intra(111)..............: MPIR_Bcast_impl(1436)...............: MPIR_Bcast(1460)....................: MPIR_Bcast_intra(1279)..............: MPIR_Bcast_binomial(239)............: MPIC_Recv(353)......................: MPIDI_CH3U_Request_unpack_uebuf(516): Message truncated; 4 bytes received but buffer size is 1

2023-06-12 上传
这个错误通常出现在 MPI（Message Passing Interface）并行程序中，它表明 MPI_Barrier 函数在执行的过程中出现了问题。MPI_Barrier 函数是一种同步函数，它可以让所有进程在同一时刻停止执行，直到所有进程都到达这...
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