Kemro KeMotion3控制器CAN通讯配置指南

"Kemro KeMotion3控制器之间的CAN通讯V3.12a_01，由科控工业自动化设备（上海）有限公司提供，详细介绍了如何在KeMotion3控制器之间建立CAN通讯，包括从站和主站的配置、EDS文件的生成与注册、通讯线接线以及测试流程。" 在工业自动化领域，CAN（Controller Area Network）通讯是一种广泛应用的现场总线标准，特别适合于分布式控制系统中的设备间通信。Kemro KeMotion3控制器支持CAN通讯，使得多个控制器能够协同工作，实现数据交换和控制任务的同步。 1. **从站控制器配置** - **添加设备**：首先，配置一个PLC工程，并在CAN设置中选择所需的波特率，如1000kBaud。接着，通过AddDevice指令在CAN目录下添加设备，选择CANopenLocalDevice。 - **添加设备通讯对象**：在ObjectEditor界面，可以添加需要通过CAN总线传输的数据对象。这允许控制器读取或写入特定的数据，实现功能控制。 2. **主站控制器配置** - **注册从站EDS文件**：EDS（Electronic Data Sheet）文件包含了从站设备的配置信息，需在主站控制器中注册，以便识别和通信。 - **添加设备**：同样地，主站也需要添加设备，这一步与从站类似，识别并连接到从站。 - **参数设置**：在添加设备后，需要对通讯参数进行设置，如节点ID、心跳间隔等，确保主从站能正确通信。 3. **通讯线接线** - CAN通讯线的正确连接是保证数据传输的关键。根据Kemro KeMotion3控制器的接口，遵循CAN总线的接线规范，确保两台控制器之间的物理连接。 4. **测试** - 在完成配置和接线后，进行通讯测试以验证设置是否正确。测试可能包括发送和接收数据包，检查数据的完整性和实时性。 此文档适用于那些需要在Kemro KeMotion3控制器之间建立CAN通讯的工程师，提供了详细的步骤和指导，有助于实现可靠且高效的自动化系统通信。对于遇到问题的用户，可以通过联系科控工业自动化设备（上海）有限公司的技术支持获取帮助。