NiosII嵌入式教程：从UCOS到Linux移植

"这篇教程详细介绍了如何在NiosII处理器上移植和运行UC/OS-II实时操作系统，并提供了相应的工程配置步骤。" 在嵌入式系统领域，Altera公司的NiosII是一个广泛应用的软核处理器，它具有高性能和高度可定制的特点。本教程针对的是那些希望在FPGA基础上构建嵌入式系统的开发者，特别是对实时操作系统有需求的项目。教程中重点讲述了如何将UC/OS-II，一个被广泛认可和使用的实时操作系统，移植到NiosII平台上。 UC/OS-II是一个轻量级、确定性的实时操作系统，已在全球范围内用于各种设备，如手机、路由器、医疗设备和工业控制系统，甚至航空航天设备。其稳定性、安全性和实时性能得到了权威机构的认可。在NiosII系统中运行UC/OS-II，可以为开发者提供一个强大的实时处理环境。 教程首先明确了实验目标，即理解在NiosII中使用UC/OS-II的基础方法。为了实现这一目标，它提供了一个简单的实例工程"ucosII_test"，该工程包含了两个交替执行的任务，Task1和Task2，作为UC/OS-II在NiosII上的运行演示。 为了成功地移植UC/OS-II，开发者需要按照教程进行一系列的工程配置。首先，需要在工程的.syslib属性中选择"MicroC/OS-II"作为实时操作系统，并确保所有程序段都在SDRAM中，因为UC/OS-II的内存需求超过了NiosII内部RAM的容量。此外，UC/OS-II的具体选项可以通过"RTOS Options..."进行配置，但教程建议使用默认设置。 接下来，教程指导开发者编写或添加应用程序代码。在这个例子中，创建了两个任务的代码，这两个任务将在UC/OS-II调度器的管理下交替执行。代码示例通常包含标准输入输出库、特定的系统头文件和PIO（端口输入/输出）接口，这些都是NiosII处理器和UC/OS-II操作系统交互的基础。 这篇教程详细阐述了在NiosII处理器上移植和配置UC/OS-II的步骤，为开发者提供了实战操作的经验。同时，它还鼓励学习者参考NiosII的软件开发手册以及UC/OS-II的相关书籍，以便更深入地理解和应用UC/OS-II，从而设计出更符合实际需求的嵌入式系统解决方案。