Modbus协议测试：ASCII与RTU模式数据帧结构解析

"标准Modbus协议的测试数据帧结构说明主要涵盖了ASCII模式和RTU模式。这两种模式是Modbus通信的两种基本传输方式，用于确保数据在设备间的准确传输。" 在Modbus通信协议中，数据帧的结构是至关重要的，它决定了数据如何被编码、发送和验证。RTU（Remote Terminal Unit）模式和ASCII（American Standard Code for Information Interchange）模式各有其特点： 1. RTU模式： - RTU模式使用16进制来发送和接收数据，这使得数据传输更加紧凑和高效。 - 校验方式使用CRC（Cyclic Redundancy Check）循环冗余校验，CRC校验码覆盖整个数据帧，增加了数据的准确性。CRC是一种能够检测出大部分单比特错误的校验方法。 - 例如，读取EC20 PLC中M0线圈状态的请求帧结构为：`01H 01H 07D0H 0001H FDH 47H`，其中`01H`是站号，`01H`是功能码，`07D0H`是首地址（对应于2000），`0001H`是数据个数，`FDH 47H`是CRC校验码。 2. ASCII模式： - ASCII模式采用ASCII字符编码，这种方式可读性更强，但传输效率相对较低。 - 校验方式为LRC（Longitudinal Redundancy Check）校验，LRC只对报文中的数据进行计算，不包括报头（':')。 - ASCII模式需要在数据帧前后添加报头和报尾，如ASCII码的' :'（3AH）作为报头，' \CR\LF '（回车换行）作为报尾。 - 同样以读取M0线圈为例，ASCII模式的请求帧会变为字符串形式，如`":010107D00001\r\n"`，其中的十六进制值会被转换为对应的ASCII字符。 这两种模式的选择取决于应用场景和需求，RTU模式通常用于需要高效、快速传输的环境，而ASCII模式则适用于需要更好可读性的场合。在编程和调试Modbus设备时，理解这两种模式的数据帧结构对于正确通信至关重要。在实际应用中，应确保发送和接收的数据帧结构与所选模式相符，同时正确执行相应的校验步骤，以防止和检测通信错误。