S5PC100平台Linux驱动开发：OV9650摄像头详解

"FS_S5PC100平台上的Linux摄像头驱动开发教程，涉及OV9650/9655 CMOS图像传感器，Linux内核的V4L2框架和I2C子系统，以及如何在S5PC100处理器上实现硬件接口和驱动程序设计。" 在进行FS_S5PC100平台上的Linux摄像头驱动开发时，首先要理解该平台的硬件特性。S5PC100是一款由Samsung制造的ARM Cortex-A8架构的微处理器，适用于移动设备，如智能手机和平板电脑。它具有处理图像和视频的能力，因此适合作为摄像头驱动的硬件基础。 摄像头驱动的核心在于与图像传感器OV9650或OV9655的交互。OV9650是一种常见的CMOS图像传感器，能提供高质量的图像输出。在硬件层面，需要配置传感器的时钟（如XVCLK、RESET、PWDN、HREF、PCLK、VSYNC等）以确保正确的图像捕获。其中，XVCLK用于像素时钟，RESET用于复位传感器，PWDN控制电源，HREF和PCLK定义数据传输时序，VSYNC标志着帧同步信号。传感器输出的数据格式通常是YUV，具体为YUV4:2:2，即每个像素点包含一个Y分量和两个色差分量，通过插值可以转换成其他色彩空间。 为了与OV9650通信，驱动程序需利用Linux的I2C子系统。I2C是串行通信协议，用于连接低速外设，如传感器。S5PC100平台可能没有内置的I2C控制器，因此需要通过GPIO模拟I2C总线。这涉及到对GPIO引脚的配置，以模拟I2C的SDA（数据线）和SCL（时钟线）信号。通过SCCB（Serial Camera Control Bus）协议，可以实现与OV9650的通信，SCCB是I2C的一个变种，专门针对相机传感器设计。 在软件层面上，Linux内核中的Video for Linux Two (V4L2)框架为摄像头驱动提供了一个标准接口。V4L2允许用户空间程序（如GStreamer、Qt多媒体框架等）与摄像头驱动交互，获取视频流。在S5PC100平台上，摄像头驱动需要实现V4L2的设备结构体和相关函数，以便与FIMC（Fully Interactive Mobile Camera）模块协同工作。FIMC是S5PC100中的图像处理单元，能够进行图像缩放、色彩空间转换等操作，以适应不同的显示需求。 当驱动程序正确配置并初始化后，它需要能够正确处理图像流的捕获和传输。这包括设置图像分辨率、帧率、格式等，并将数据从传感器传送到FIMC，然后由FIMC处理后再输出到显示设备。在Android系统中，FIMC通常通过V4L2 output和overlay机制与SurfaceFlinger服务配合，实现视频流的显示。 FS_S5PC100平台的Linux摄像头驱动开发涉及到硬件接口设计、I2C通信、V4L2驱动框架的使用以及与FIMC模块的集成。开发过程中，需要深入理解硬件工作原理、Linux内核驱动模型以及Android多媒体系统的运作机制。