Prandtl-Ishlinskii回滞模型在连续系统控制中的应用

"这篇论文是2006年12月发表在《控制与决策》杂志第21卷第12期上的，主要探讨了连续回滞系统的模型参考自适应控制设计。作者包括冯颖、胡跃明和苏春翌，分别来自华南理工大学自动化科学与工程学院和加拿大的肯考迪娅大学机械工程系。文章提出了一个利用Stop和Play算子表示的Prandtl-Ishlinskii回滞模型，该模型能够有效描述回滞现象，并简化控制器设计。研究重点在于解决带有未知回滞效应的连续时间线性动态系统的模型参考自适应控制问题。" 文章指出，回滞现象在许多工程系统中广泛存在，它会导致系统的不稳定和跟踪精度下降。为了克服这一挑战，作者采用了Prandtl-Ishlinskii回滞模型，该模型通过Stop和Play算子来表达，这种表示方法有利于控制器的构造。回滞驱动的不确定性是控制系统设计中的一个重要难题，尤其是在连续时间线性动态系统中。因此，论文提出了一个模型参考自适应控制策略，旨在确保闭环系统的全局稳定性，同时提高跟踪精度，减少由回滞引起的不精确和振荡。 该控制策略的关键在于，即使面对未知的回滞特性，也能自动调整控制器参数以适应系统的动态变化。通过理论分析和数值仿真，作者证明了所提出的控制算法能够有效地抑制回滞影响，实现期望的系统性能。数值仿真结果验证了控制方案的可行性，展示了在实际应用中可能达到的控制效果。 这篇论文在自然科学领域，特别是在控制论和自动化技术方面，提供了重要的理论贡献。它不仅解决了回滞系统控制的难题，还为未来相关领域的研究提供了有价值的参考框架。关键词包括模型参考自适应控制、回滞和鲁棒控制，表明了研究的焦点和应用范围。根据中图分类号TP273，可以推断这是属于自动控制技术与系统方面的专业论文。文献标识码A则表示这是一篇原创性的学术研究成果。