TerraExplorer Pro V6.6中文开发指南：全面操作与接口解析

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本手册详细介绍了TerraExplorer Pro v6.6的中文二次开发用户操作指南，该版本旨在帮助用户深入理解和利用Skyline提供的TerraExplorer Pro API进行高级功能定制和扩展。首先，章节1概述了TerraExplorer API的功能模块，包括其主要接口以及如何通过COM接口进行操作。基本概念和示例被用来引导读者快速上手，还提供了一种自动化安装TerraExplorer的方法，便于开发者在项目中集成。章节2着重于API从V6.5到V6.6的更新内容，强调了新版本API的特性变化和改进，这对于跟踪最新技术发展和保持与官方兼容性至关重要。接下来的章节逐个介绍SGWORLD中的关键组件，如ISGWorld、Analysis、Application等，每个类和接口都详细解释了其功能和用法，例如处理地理世界数据、分析工具、应用设置和导航控制等。其他接口部分涵盖了更广泛的对象，如3D模型、属性管理、视shed处理、动作控制、附件操作、属性读写、AVI文件输出等，这些接口提供了丰富的数据处理和可视化能力。每一个接口都有其特定的用途，有助于开发者根据需求选择和组合使用。总体而言，这份手册是TerraExplorer Pro v6.6二次开发的重要参考资料，不仅包含了API的使用指南，还涵盖了API升级后的变化，使得开发者能够充分利用这款软件的强大功能进行高效的数据分析和地图制作。无论是初次接触的开发者还是经验丰富的用户，都能从中找到所需的信息来提升工作效率。

TerraExplorer Pro 二次开发用户操作手册 v6.6

SGWorld.Navigate.FlyTo(circle);

4、动态控制摄像机每帧的位置

这是控制摄像机的最高级技术。在这种情况下，客户端应用程序可能需要依赖其他外部输入以

帧方式移动摄像机位置。依照下面两步操作:

1、使用 ISGWorld66Events.3.1.19 OnFrame 事件处理程序–TerraExplorer 渲染新帧之前发送此

事件，客户端应用程序利用这个机会将飞机移动到一个新位置。

2、在事件处理过程中将调用 INavigate66。

提示: 因为性能原因，这个方法在脚本语言开发环境下不能很好实现。

SGWorld.AttachEvent("onFrame", onFrame);

function onFrame()

{

var pos = SGWorld.Navigate.GetPosition();

pos.X += 0.5;

pos.Y -= 0.2;

SGWorld.Navigate.SetPosition(pos);

}

1.6.2 项目树管理

IProjectTree66 接口通过信息树结构允许客户端访问工程中的所有元素和对象。客户端应用程

序可以控制树的外观（例如：展开组，将对象从一个组移到另一个组），删除单个对象或整个组，添

加对象或组到树。

1、创建和修改组

使用 IProjectTree66 接口可以在信息树中创建新组。你可以在根目录或其他组中创建规则组或

锁定的组。使用 IProjectTree66 接口也可以修改已存在的组（例如：使用.错误!未找到引用源。()方

法展开或折叠组）。

2、查找和修改树中的对象

IProjectTree66 接口最重要的功能是提供了一种遍历信息树的手段。这与其他功能结合将是一

个非常强大的工具，能够完成许多不同的操作。例如，客户端可以遍历树并改变全部或部分对象的

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颜色。你也可以使用这种方法将树中内容以另一种方式呈现。遍历树也可以用于条件查找树中的条

目（例如：查找在某范围内的所有模型）。你也可以使用.3.10.7 DeleteItem 方法删除对象。

var node = SGWorld.ProjectTree.GetNextItem(group, 11); // 11 表示查找组中的第一个子对象

while (node > 0)

{

var object = SGWorld.ProjectTree.GetObject(node);

//执行关于对象的操作...

node = SGWorld.ProjectTree.GetNextItem(node, 13); // code 13 gets the next sibling

}

1.6.3 对象管理

客户端应用程序可以添加、修改和移除 TerraExplorer 中的对象。更加丰富了功能的自定义性，

例如可以导入/导出新格式文件数据，在本地或远程设备控制地面上对象的运动。

1、添加对象到项目

ICreator66 接口提供方法创建所有图层、对象、位置和场景等不同对象。使用某个创建方法（例

如：. 3.6.7 CreateCircle）你可以添加对象到工程并可以设置对象在三维世界的位置。当客户端应用

程序创建了一个对象，则会返回一个对象，这个接口可以用于进一步操作对象。

var circle = SGWorld.Creator.CreateCircle(SGWorld.Creator.CreatePosition(-71.00864,

42.36229,0,2), // 对象轴心点

1000.0, //半径，单位为米

SGWorld.Creator.CreateColor(0, 0, 0, 0), //轮廓颜色，如果设置透明则没有轮廓线

SGWorld.Creator.CreateColor(200, 50, 50, 128) // 填充色

);

2、修改对象参数

使用 ICreator66 和 IProjectTree66 接口，你可以得到一个 TerraExplorer 对象接口。如果客户

端应用程序创建了这个对象，你可以得到一个接口返回值。你也可以通过使用

IProjectTree66.GetObject 方法利用对象 ID 参数得到一个接口返回值。

var node = SGWorld.ProjectTree.GetNextItem(group, 11); //11 表示组中的第一子对象

while (node > 0)

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{

var object = SGWorld.ProjectTree.GetObject(node); //执行关于对象的操作...

node = SGWorld.ProjectTree.GetNextItem(node, 13); // 13 表示下一个相邻的对象

}

1.6.4 TerraExplorer 事件

TerraExplorer 针对客户端提供了一系列可用事件，这些事件可以捕捉用户对对象的操作（例如，

编辑对象或飞到对象）或者是对象被送到目标容器之前截取消息（允许客户端修改或显示对象）。可

以借助 OnFrame 事件实时控制摄像机和地面对象（以一种平滑的方式）。

客户端可以利用处理该事件改变对象或摄像机的位置。

使用 ISGWorld66.AttachEvent()方法监听 TerraExplorer 事件。活动应根据您的环境中处理

COM 事件的方式处理。参阅 “Opening a Project in C#”中使用 C+= 和 “Opening a Project in

JavaScript”中使用 AttachEvent。

注意：工作时，在 C＃中事件过程中，可能会收到比订阅的其他线程。事件回调中执行 UI 工作

时，请务必将控制转移到 UI 线程。

1.6.5 坐标系

使用 TerraExplorer，客户根据地形数据可以使用不同的坐标系。ICoordServices66 接口提供了

一系列方法重投影坐标系。使用 SourceCoordinateSystem 属性用于定义工程坐标系。一旦坐标系

被定义，客户端使用数据的坐标系都被转换为地形坐标系。此外，TerraExplorer 返回的任何坐标系

都会从地形坐标系转换到客户坐标系。TerraExplorer 也提供了许多方法可以执行高级地理操作，例

如单位换算到公制值，计算两点之间的距离和角度。当工程环境为全球数据，单位为度，加载任何

数据这些方法都是很有用处的。

1.6.6 WKT 和 WKB

WKT 是一种文本标记语言，它可以用来表示地图上的矢量图形对象和对象的空间坐标参考系

统。WKB 为一种二进制表达，用来传输和存储几何图形对象的信息。WKT 和 WKB 均为 OGC 规

定的特殊格式。维基百科和 OGC 官网都有相应的介绍。参照网址：

http://www.opengeospatial.org/standards/sfa and http://en.wikipedia.org/wiki/Well-known_binary.

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1、空间参考系统的 WKT 表现形式

WKT 为空间参考系统提供了一个标准的文本表现形式。空间参考系统可以是基于投影坐标

(X,Y)、地理坐标(经度-纬度)或者地心坐标(X,Y,Z)的坐标系统。数据集的坐标系统使用不同的关键字

来定义，在投影坐标中使用 PROJCS 关键字，在地理坐标和地心坐标中使用 GEOGCS。

在投影坐标中，PROJCS 关键字后面紧跟着定义了该坐标系的详细信息：投影坐标系统的名称，

地理坐标系统，地图投影，零个或更多的参数和线性的度量单位。

一个地理坐标系统由其名称、基准、子午线和角的度量单位来定义。

地心坐标系统，非常类似于地理坐标系统，也由其名称、基准、子午线和线性度量单位来定义。

每个坐标系统参数都通过大写的关键字来描述(例如：基准和度量单位)，在方括弧里以逗号分

隔。很多内容都包含子的内容，所以为一个嵌套的结构。

下面为 WKT 例子

PROJCS["Zone 10N (126 W to 120 W)",

GEOGCS["WGS84 Coordinate System",

DATUM["WGS 1984",

SPHEROID["WGS1984",6378137,298.257223563],

TOWGS84[0,0,0,0,0,0,0],

AUTHORITY["EPSG","6326"]],

PRIMEM["Greenwich",0],

UNIT["degree",0.0174532925199433],

AUTHORITY["EPSG","4326"]],

PROJECTION["Transverse_Mercator"],

PARAMETER["false_easting",500000],

PARAMETER["false_northing",0],

PARAMETER["latitude_of_origin",0],

PARAMETER["central_meridian",-123],

PARAMETER["scale_factor",0.9996],

UNIT["METERS",1],

AUTHORITY["EPSG","32610"],

AUTHORITY["SBMG","UTM,UTM-10N,WGS84,METERS"]]

2、几何图形对象的 WKT 表现形式

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几何图形对象的 WKT 表现形式不仅可以用来构建新的类型实例，还可以将已经存在的实例转

换成为标准的文本格式。几何对象的 WKT 包括：点，线，面，复杂几何体对象和几何对象集合。

WKT 描述包括三部分：几何类型、坐标类型和坐标列表。

坐标类型指定几何对象是否含有 Z 坐标或者线性参考系统。如果没有几何，此参数保留为空。

如果几何形状含有 Z 坐标，此参数设为 Z，如果几何形状具有线性参照系统，此参数设置为 M，如

果两者兼有，则设置为 ZM。坐标列表中定义几何形状双精度类型的顶点。坐标列表是以逗号分隔，

用括号括起来。如果为复杂的几何对象，每个部分必须用括号括起来。如果几何对象是空的，几何

类型的后面为 EMPTY 关键字。

下面为几何图形对象的 WKT 字符串。

几何类型

WKT

描述

Point

Point (4 6)

一个简单点

Point

Point ZM (1 2 5 40)

一个含有z坐标和线性参考系

统的点

Point

Point M (1 2 80)

一个只含有线性参考系统

的点

Point

Point Empty

一个空的几何体

LineString

LineString ( 10 10, 20 20, 30

40)

一条包含三个节点的线

Polygon

Polygon ((10 10, 10 20, 20 20,

20 15, 10 10))

一个包含一个外环的多边形

Multipoint

MultiPoint ((10 10), (20 20))

包含两个点的几何体

MultiLineString

MultiLineString ( (10 10, 20

20), (15 15, 30 15) )

包含两条线的几何体

MultiPolygon

MultiPolygon ( ((10 10, 10 20,

20 20, 20 15, 10 10)), ((60 60,

70 70, 80 60, 60 60 )) )

包含两个多边形的几何体

GeomCollection

GeometryCollection ( POINT

(10 10), POINT (30 30),

LINESTRING (15 15, 20 20) )

包含两个点和一条线的几何体

3、几何对象的 WKB 表现形式

WKB 提供连续字节流作为几何对象的表示。

流中的第一个字节定义二进制的编码方式：NDR（网络数据表示）或者 XDR（扩展数据表示）。

这两个编码之间的区别是字节顺序。NDR 是小字节序，这意味着一个无符号的整数-32 位数据类型

优先存储最低有效字节，而一个双精度-64 位数据类型使用 IEEE54 双精度格式，存储位作为最后

一个字节。XDR 为大字节序，所以字节顺序相反。流的下一个组成部分指示几何类型。值从 1 到 7

分别表示点、线、多边形、多点、多线、复杂多边形和几何集合体。如果几何包含多个几何形状，

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