DeviceNet状态变化/循环应用详解

"状态变化/循环应用示例-高级系统架构师" 在本文档中，我们探讨了在DeviceNet网络中的一个状态变化/循环应用示例。DeviceNet是一种基于控制器局域网（CAN）协议的工业网络标准，常用于设备间的数据通信，尤其在自动化系统中。这个例子涉及一个主站和四个从站，它们通过点到点连接进行通信，每个连接都有一个独特的连接ID。 图7-19描绘了一个包含1个主站和4个从站的系统架构，每个从站可能包含不同的设备，如接近开关、光电传感器或传动装置。状态变化/循环信息在主站和从站之间双向传递，从主站发送到从站，然后从从站返回到主站。这种通信模式确保了系统中所有设备的状态实时同步。 图7-20详细展示了执行这种应用所需的I/O连接布局。每个从站的状态信息都会沿着各自的连接路径返回到主站，这样主站就能监控并响应从站的任何状态变化。此外，图7-21结合表7-15和7-16解释了主站与MAC ID为9的从站之间的produced_connection_id和consumed_connection_id属性，这些CID用于标识特定的信息连接。 DeviceNet网络的基本特性包括其可靠的I/O连接和显式信息连接，前者用于周期性地交换数据，后者则用于请求特定信息。对象模型是DeviceNet的核心部分，它定义了网络中的对象以及它们如何被寻址和通信。对象寻址允许主站精确地定位和通信到网络上的特定设备，而寻址范围定义了可分配给设备的地址空间。 在DeviceNet的网络概述中，1-4.1章节讨论了I/O连接，这是设备间基本的通信方式，而1-4.2章节则涉及显式信息连接，这种连接允许更复杂的交互。1-6章节介绍了系统的结构，包括物理拓扑和逻辑结构，这决定了设备如何物理连接以及它们在网络中的逻辑组织。 此外，文档还引用了CAN协议的相关内容，CAN是DeviceNet的基础。CAN的链路层寻址、帧类型、媒体访问控制以及错误管理都是理解DeviceNet工作原理的关键。错误管理部分涵盖了不同类型的错误和节点错误处理，确保了网络的稳定性和可靠性。 这个状态变化/循环应用实例展示了DeviceNet网络在自动化系统中的高效运作，强调了其在主站和从站之间同步状态信息的能力，并深入解析了CAN协议在实现这一功能中的作用。