Arduino机器人制作教程：从入门到精通

"Arduino机器人制作入门经典教程" 本书是针对初学者的Arduino机器人制作教程，旨在引导读者进入Arduino机器人世界。教程由深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司编写，2014年9月出版。内容涵盖了从基础的硬件组装到编程的全过程。 在第一章“Arduino教学机器人硬件组装和编程入门”中，作者首先介绍了组装所需的工具，包括常见的尖嘴钳和螺丝刀，并详细列出了机器人底盘零件的种类和数量，如金属杆件、螺钉与铜螺柱、万向轮和电机套件等。组装步骤清晰，便于新手跟随操作。 第二章“机器人点亮一个LED灯和串口通信”涉及基础电子知识，讲解了如何连接和控制LED灯，以及如何实现Arduino与PC的串口通信，让读者初步体验编程控制硬件的乐趣。 第三章“伺服电机控制和机器人运动控制”介绍了伺服电机的工作原理，包括调零和旋转的操作，以及如何利用这些电机来控制机器人的运动。 第四章“机器人触觉导航”教授如何构建触须电路，并设计相关程序，使机器人能够通过触须感知周围环境，实现简单的避障功能。 第五章“机器人红外导航”进一步提升机器人的感知能力，教读者搭建红外电路并编写相应的导航程序，让机器人能识别和响应红外信号。 第六章“机器人人机交互和显示技术”则涉及按键控制和数码管显示，让机器人能接收用户的指令，并通过数码管反馈信息，增加了人机交互的可能性。 这本教程详细地介绍了Arduino机器人的制作过程，从硬件搭建到软件编程，涵盖了机器人制作的基础知识和技能，是学习Arduino机器人制作的优秀入门资料。通过学习，读者不仅可以掌握Arduino平台的基本操作，还能了解和实践电子工程、机械结构和控制系统的设计。