SJA1000 CAN总线控制器详细说明

SJA1000 CAN总线控制器 SJA1000 是一款高性能的 CAN 总线控制器，广泛应用于工业自动化、汽车电子、医疗设备、航天航空等领域。下面是 SJA1000 的详细知识点： **特性** *独立的 CAN 控制器 *支持两个工作模式：BasicCAN 和 PeliCAN *具有高速传输率，最高可达 1 Mbps *具有高可靠性和实时性 *支持多种协议：CAN 2.0A、CAN 2.0B、ISO 11898 **CAN 控制器模块说明** *接口管理逻辑 (IML)：负责管理 CAN 总线上的数据传输 *发送缓冲器 (TXB)：存储要发送的数据 *接收缓冲器 (RXFIFO)：存储从 CAN 总线上接收的数据 *验收滤波器 (ACF)：用于过滤无效数据 *位流处理器 (BSP)：负责处理 CAN 总线上的数据 *位时序逻辑 (BTL)：负责生成 CAN 总线上的时钟信号 *错误管理逻辑 (EML)：负责检测和处理 CAN 总线上的错误 **BasicCAN 模式** *支持 BasicCAN 模式下的数据传输 *具有地址列表，用于存储 CAN 总线上的节点地址 *具有控制寄存器 (CR)，用于控制 CAN 控制器的工作模式 *具有命令寄存器 (CMR)，用于存储发送和接收的命令 *具有状态寄存器 (SR)，用于存储 CAN 控制器的状态 *具有中断寄存器 (IR)，用于存储中断信息 *具有发送缓冲器列表，用于存储要发送的数据 *具有接收缓冲器，用于存储从 CAN 总线上接收的数据 *具有验收滤波器，用于过滤无效数据 **PeliCAN 模式** *支持 PeliCAN 模式下的数据传输 *具有地址列表，用于存储 CAN 总线上的节点地址 *具有模式寄存器 (MOD)，用于控制 CAN 控制器的工作模式 *具有命令寄存器 (CMR)，用于存储发送和接收的命令 *具有状态寄存器 (SR)，用于存储 CAN 控制器的状态 *具有中断寄存器 (IR)，用于存储中断信息 *具有中断使能寄存器 (IER)，用于控制中断的使能 *具有仲裁丢失捕捉寄存器 (ALC)，用于捕捉仲裁丢失事件 *具有误码捕捉寄存器 (ECC)，用于捕捉误码事件 *具有错误报警时序寄存器 (EWLR)，用于存储错误报警时序信息 *具有 RX 错误计数寄存器 (RXERR)，用于存储接收错误的次数 *具有 TX 错误计数寄存器 (TXERR)，用于存储发送错误的次数 *具有发送缓冲器，用于存储要发送的数据 *具有接收缓冲器，用于存储从 CAN 总线上接收的数据 *具有验收滤波器，用于过滤无效数据 *具有 RX 信息计数器 (RMC)，用于存储接收信息的次数 **寄存器** *总线定时寄存器 0 (BTR0) *总线定时寄存器 1 (BTR1) *输出控制寄存器 (OCR) *时钟分频寄存器 (CDR) **应用** *工业自动化 *汽车电子 *医疗设备 *航天航空 *生命支持系统