维智WSDS系列主轴驱动器用户手册-2020版

"维智WSDS系列主轴驱动器用户手册详细介绍了该系列驱动器的使用、结构和功能。手册适用于模拟量和脉冲型驱动器，版本为2020年8月18日第1版。由上海维宏电子科技股份有限公司的产品应用测试部编写。" 本文档详细阐述了维智WSDS系列主轴驱动器的操作和配置，旨在帮助用户理解和使用该设备。驱动器具备模拟量和脉冲输入控制方式，支持多种控制模式，包括位置模式、速度模式、转矩模式，以及三种切换模式。控制模式的选择可以通过参数Pr001进行设定，并通过参数Pr647进行功能拓展，但需注意在切换参数后需重新启动电源以使更改生效。 驱动器的前面板包含显示器和五个操作按键，以及各种状态指示灯和连接端子。电源指示灯亮时表明已通电。三相电源输入端子(R、S、T)用于连接电源，直流母线电压端子(B1、-)用于外置制动单元。DC电抗器和再生电阻的连接端子(+、B1和B1、B2)分别用于特定电路需求。电动机连接端子(U、V、W)用于连接电机，PE接线端子则用于接地。此外，手册还提到了USB接口(CN1)用于与iMotion软件通信，以及CN2至CN6等不同功能接口的具体接线和用途。 驱动器的工作环境温度范围是﹣10℃~55℃，在40℃~55℃之间需降额使用。其输入电源为三相380V~440V+10%-15%，频率50/60Hz+5%-5%。产品具有良好的绝缘耐压性能，能够承受AC2500V或DC2750V的耐压测试1分钟，且漏电流不超过10mA。 在控制模式的切换上，手册指出可以使用C-MODE输入端子配合参数Pr647来切换第1模式或第2模式。在切换模式时，必须在10ms内避免输入指令，以确保系统稳定。 该驱动器还具备多种保护功能，以保障设备和操作人员的安全。基本功能和保护机制包括过电压、过电流、过热等保护措施，确保设备在各种工况下都能稳定运行。 维智WSDS系列主轴驱动器是一款高度可配置的设备，适用于多种工业应用场景，通过灵活的控制模式设定和丰富的接口选项，能够满足不同用户的需求。用户应根据手册提供的信息进行正确安装和操作，以充分发挥设备性能并确保安全。