L2增益鲁棒自适应控制：解决非线性系统不确定性与干扰

本文主要探讨了一类包含未知参数和外部干扰的不确定非线性系统的鲁棒自适应控制方法，发表于2006年长安大学学报自然科学版第26卷第6期。作者闰茂德、贺豆日程和吴青云针对这类复杂系统，提出了一个创新的控制策略，旨在实现系统的鲁棒输出调节。 他们结合了L2-增益鲁棒控制理论和非线性阻尼技术，利用Lyapunov函数反演设计原理来设计状态反馈自适应控制器。L2-增益控制在此应用中至关重要，它是一种衡量系统在面对外部干扰时稳定性和性能的指标，目标是确保系统从干扰输入到可控输出的信号能量在L2范数下保持在预设阈值γ0以下。这种方法巧妙地解决了传统自适应控制中参数估计的重复性和不确定性问题，将其转化为对干扰的有效抑制。 通过这种设计，控制器能够动态适应系统的不确定性和未知参数，从而提高系统的稳定性，即使在存在外部扰动的情况下也能维持良好的性能。此外，文章还强调了所设计控制器的正确性和有效性，通过仿真结果证实了其在实际应用中的优良性能。 关键词包括“控制工程”、“鲁棒自适应控制”、“L2-增益”、“不确定非线性系统”以及“反演设计”，这些都是理解论文核心思想和技术路线的关键术语。整体而言，这篇文章对于理解如何处理复杂系统中的不确定性和适应性控制有着重要的学术价值，对于从事控制理论和工程领域的研究人员具有很高的参考价值。