CoDeSys3入门指南：ST语言编程实战与PLC控制项目

CoDeSys3编程入门与实战是一份针对初学者和经验丰富的工程师的详细教程，由马立新和康存锋编著，由德国3S软件有限公司提供。该教程主要聚焦于CoDeSys V3这款强大的可编程控制器编程系统，它支持IEC 61131-3标准下的多种编程语言，包括ST语言，以及高级语言C。 教程首先介绍了CoDeSys的基础概念，它是一个设备无关的编程系统，允许开发者在一个工程中对多个控制器进行统一配置和编程。其核心特点是面向对象编程，通过联合和实例化功能，实现了多设备和多应用的编程，有助于提高代码的复用性和工程管理效率。 教程详细步骤包括： 1. **编程对象（POUs）**：这部分讲解了如何在CoDeSys中创建和使用编程对象，如功能块（FB）、子程序（FC）等，它们是CoDeSys程序的基本构建单元。 2. **资源对象（设备树）**：涵盖了如何在工程中定义和连接PLC设备，通过资源对象来管理和控制实际的硬件资源，如I/O点、网络接口等。 3. **创建并运行工程**：指导用户如何启动CoDeSys，创建新的工程，并逐步编写PLC程序。涉及变量声明、程序代码编写、以及创建功能块FB1。 4. **应用部署**：教授如何在PLC上运行和监控应用程序，包括编译下载、启动应用以及使用监控窗口来检查和修改变量值。 5. **调试与实践**：提供了调试技巧，如设置断点、单步执行，以及一个具体的实例——控制车库门的程序，帮助读者熟悉CoDeSys的实际操作。 最后，教程还包含了如何下载整个基于CoDeSysV3的工程应用程序，以便用户能够将所学知识应用到实际项目中。 这份教程深入浅出地介绍了CoDeSys V3编程环境，适合不同层次的开发者，无论是初次接触的初学者还是寻求提升的专业人员都能从中获益。通过学习和实践，用户可以掌握使用CoDeSys进行高效、标准化的PLC编程。