雷尼绍公司圆光栅Biss_C接口协议详解

"这篇文档详细介绍了雷尼绍公司关于圆光栅Biss_C接口协议的规格和操作方式，包括单向传输的BiSS_C模式，适用于点对点和总线配置。" Biss_C接口是一种由英国雷尼绍公司采用的串行通信协议，旨在实现高效、同步和安全的数据传输。该协议的详细规格手册如L-9709-9002-01-B所示，提供了一种实现方法，允许快速输出串行接口协议。该协议不仅可以通过访问www.biss-interface.com获取更多资料，还能联系iC-Haus或雷尼肖当地办事处进行咨询。 在点对点配置中，Biss_C接口使用主从结构，一个主设备连接一个或多个从设备（传感器）。主设备通过MA线发送时钟信号，从设备则通过SL线将数据单向传输回主设备。这种配置下的硬件设计与SSI接口兼容，仅需两条单向差动线。在点对点配置中，"最后一个从接口"的SLI直接连接到"0"，以完成数据链路。 总线配置则更为复杂，所有设备形成链状连接，每个设备可能包含多个从接口。在这种情况下，MA线向所有从设备提供时钟，而SLO和SLI线以链状形式连接整个总线。数据传输从"第一从接口"开始，通过SLO线直接连接到主设备的SL回线。主接口的MO线连接到"最后一个从接口"的SLI，确保数据流的正确传递。总线配置支持无限数量的从接口，数据按照逻辑通道顺序传输。 每个从接口的数据通道有其特定的信息类型、位数和CRC格式，这些参数可在控制器中预编程并通过设备的ID号、查询表索引或手动输入来设定。此外，用户可以选择定制的BiSS主接口，限制数据通道参数，以适应特定的从接口需求，这在资源有限的FPGA应用中特别有用。 BiSS_C模式协议允许同步传输所有从接口的数据至主接口，即传感器数据(SD)。传输过程中，BiSS帧的同步是关键，通常在循环扫描系统中使用，每次循环开始时发送一个BiSS帧，接口在等待下一个循环开始期间保持空闲。循环持续时间至少与BiSS帧相同，但可以按需延长。 Biss_C接口协议提供了一种灵活、高效的方法来处理多设备通信，特别是在需要高精度和实时性的圆光栅应用中，如精密测量和控制系统。其单向传输特性简化了硬件设计，同时保证了数据传输的可靠性和安全性。