STM32 TIM1初始化配置：输出1s周期，1/4占空比矩形波

"该资源是关于嵌入式系统设计的实验指导，主要涉及STM32微控制器，并提供了多个实验，包括工具软件安装、UART、SPI、TIM、ADC和I2C等接口的实践操作。其中，特别提到了使用TIM1和TIM2寄存器来输出和测量矩形波的方法。" 在STM32嵌入式系统中，输出矩形波通常涉及到定时器的操作，这里以TIM1为例进行讲解。TIM1是一个高级控制定时器，用于生成各种类型的波形，包括矩形波。输出矩形波需要用到一系列的寄存器，如表5.4所示： 1. **CR1** (Control Register 1)：控制寄存器，用于启用计数器（CEN位）。 2. **CCMR1** (Capture/Compare Mode Register 1)：捕获/比较模式寄存器，设置输出比较模式（如PWM1）。 3. **CCER** (Capture/Compare Enable Register)：捕获/比较使能寄存器，用来开启输出（如OC4-1E位）。 4. **PSC** (Prescaler)：预分频器，用于调整定时器的工作频率。 5. **ARR** (Auto-Reload Register)：自动重装载寄存器，设定定时器周期。 6. **CCR1** (Capture/Compare Register 1)：捕获/比较寄存器，设置占空比。 7. **BDTR** (Break and Dead-Time Register)：刹车和死区寄存器，开启主输出（MOE位）。 8. **CR1** (再次提及，用于计数器使能）。 在提供的`Tim1_Init()`函数中，通过配置这些寄存器，实现了在PA.08引脚上输出周期为1s、占空比为1/4的矩形波。例如，通过设置PSC预分频器和ARR自动重装载寄存器，可以调整定时器的频率和周期；通过CCMR1设置PWM模式，CCER开启输出，CCR1设置比较值以确定占空比。 另外，使用TIM2可以测量矩形波的周期和脉宽。这需要利用TIM2的输入捕获功能，通过配置相关寄存器，如表5.5所示的CR1和SMCR，来选择计数器的启动方式和触发源。输入捕获功能会根据外部信号的上升沿或下降沿捕获计数器的当前值，从而计算出波形的周期和脉宽。 在实验环境中，可以通过逻辑分析仪或示波器观察PA.08引脚的波形，验证输出是否符合预期。对于初学者，这样的实验可以帮助理解STM32定时器的工作原理以及如何通过编程来控制硬件接口，是学习嵌入式系统设计的重要步骤。