SIMPACK动力学分析基础：底架铰接与轮胎创建

"底架铰接的定义-idea切换git地址并刷新右下角git分支" SIMPACK是一款专业的多体动力学分析软件，用于模拟和分析复杂机械系统的动态行为。在资源摘要中，提到了使用SIMPACK进行底架铰接的定义以及创建轮胎的过程。 在底架铰接的定义中，步骤包括： 1. 创建底架物体，并命名为Chassis。在物体属性窗口中，设置质量、3D形状等参数。同时，添加了一个标记 `$M_Chasis_Axle（0，0，-0.1）`，这是一个刚体上的标记点，用于后续的铰接定义。 2. 铰接被设定为类型6，这种类型的铰接只允许沿Z轴移动。为了设置铰接的初始位置，从车轴到底架的距离在Z轴上输入0.7米。这确保了底架的正确定位，如图13.10所示。 接下来，创建轮胎并施加正弦激励： 1. 在Elements/TimeExcitations/New中创建一个新的时间激励，命名为Sinus。选择类型01，即默认类型。 2. 分别对`s(t)`、`sd(t)`、`sdd(t)`设置激励，这里选择了变量`u_1`、`u_2`、`u_3`，这意味着对轮胎的某个运动变量（例如位移、速度、加速度）施加正弦函数形式的激励。 3. 设置激励的幅度为0.1，角速度为12，这将决定轮胎受力的大小和变化速率，如图13.11所示。 SIMPACK软件的优势在于其强大的多体动力学建模和分析能力，适用于新产品开发中的虚拟样机技术。书中通过实例介绍了如何使用SIMPACK进行机械系统动力学分析，包括模型构建、分析和优化，适合机械工程领域的学生和专业人员学习参考。 SIMPACK动力学分析系列教材《SIMPACK动力学分析基础教程》由缪炳荣、方向华、傅秀通编著，详细讲解了SIMPACK软件的基础知识和应用，对于想要提升SIMPACK技能的读者来说是一份重要的入门资料。该书涵盖多体系统动力学的基础理论，以及SIMPACK的基本算法，旨在帮助读者掌握SIMPACK进行动力学分析的全过程。