TMC5160：高功率步进电机控制芯片与应用

本文档介绍了Trinamic的TMC5160步进电机驱动芯片，一款专为高功率、高性能应用设计的集成电路。TMC5160具有显著的特点和优势： 1. 高电流支持：该芯片支持高达20A的线圈电流，通过外置MOSFETs提供强大的电机驱动能力，适用于需要高扭矩的应用。 2. 先进的运动控制器：TMC5160集成了sixPoint™技术，提供六点运动控制，确保精确的电机定位和平稳的运动控制。 3. 微步插值功能：带有microPlyer™接口，支持步进/方向接口的微步插值，提高定位精度和运动流畅度。 4. 宽广电压范围：工作电压为8…60V直流，适应多种电源环境。 5. 多种通信接口：包括SPI和单线UART，便于与外部设备通信和编程。 6. 高级控制技术：如stealthChop2™斩波模式，实现安静平滑的运行，以及spreadCycle™技术，提供高动态电机控制，优化效率和扭矩控制。 7. 负载相关速度控制：dcStep™功能可根据负载情况自动调整电机速度，提升系统响应性和稳定性。 8. 检测与保护：stallGuard2™传感器提供了高精度的无传感器负载检测，而coolStep™电流控制技术减少了75%的能量消耗，同时具备被动制动和空转模式，保证了电机安全运行。 9. 小巧的封装：TMC5160采用紧凑的9x9mm²TQFP48或8x8mm²QFN封装，便于集成和节省空间。 10. 应用广泛：这款驱动芯片适用于各种场景，如机器人与工业驱动、纺织、缝纫机、包装、自动化生产线、3D打印、医疗、办公自动化、视频监控、ATM和现金回收机等。 TMC5160是一款高度集成、高效且具有多种控制功能的步进电机驱动芯片，它的出现简化了系统设计，提升了应用性能，是现代工业自动化和精密控制的理想选择。通过文档中的详细参数和特性，设计师可以更好地理解和利用TMC5160来构建他们的电机控制系统。