STM32看门狗超时编程指南-WWDG时序解析

"本文档是关于STM32微控制器中如何编写看门狗超时程序的指导，基于STM32F10xxx参考手册，并参考了2009年12月的RM0008英文第10版。" 在STM32微控制器中，看门狗定时器（Watchdog Timer，简称WDT）是一种重要的系统监控机制，用于确保程序运行的稳定性和可靠性。当MCU进入异常状态或程序循环卡死时，看门狗能触发系统复位，恢复正常的运行环境。在本参考手册中，重点讨论了如何设置窗口看门狗（Window Watchdog，简称WWDG）的超时时间。 窗口看门狗的工作原理是，它有一个预设的超时周期，如果在该周期内没有收到特定的“喂狗”信号（通常是通过写入特定寄存器来完成），则会触发复位。在STM32中，窗口看门狗的超时时间由WWDG_CR寄存器的设置决定，需要注意的是，当写入此寄存器时，必须将T6位设置为1，以防止立即触发复位。 计算窗口看门狗超时时间的公式如下： \[ TWWDG = TPCLK1 \times 4096 \times 2^{WDGTB} \times (T[5:0] + 1); \quad (\text{ms}) \] 其中： - \(TWWDG\) 是WWDG的超时时间，单位为毫秒。 - \(TPCLK1\) 是APB1时钟间隔，以毫秒为单位。例如，如果PCLK1为36MHz，则\(TPCLK1\)大约为27.78ns/周期，1周期对应35.968μs，因此1ms大约为27.78。 - \(WDGTB\) 是预分频因子，有4个可能的值：0、1、2、3，对应不同的超时范围。 - \(T[5:0]\) 是CR寄存器的6位字段，范围从0到63，加上1后作为实际的计数值。 根据上述公式，可以计算出不同\(WDGTB\)值下的最小和最大超时值： - 当\(WDGTB = 0\)时，最小超时值为113μs，最大超时值为7.28ms。 - \(WDGTB = 1\)时，最小超时值为227μs，最大超时值为14.56ms。 - \(WDGTB = 2\)时，最小超时值为455μs，最大超时值为29.12ms。 - \(WDGTB = 3\)时，最小超时值为910μs，最大超时值为58.25ms。 在设置看门狗超时时间时，开发者需要根据应用程序的需求选择合适的\(WDGTB\)和\(T[5:0]\)值，确保超时时间既不会过短导致误触复位，也不会过长影响系统的响应速度。同时，要确保在适当的时间间隔内正确地喂狗，以防止看门狗超时。 STM32F10xxx参考手册提供了关于STM32微控制器的详细技术信息，包括各个功能模块的内部结构、工作模式、寄存器配置等。数据手册则包含了产品配置、电气特性和封装信息等。对于开发者来说，结合这两份文档可以全面了解并有效地使用STM32系列微控制器，实现看门狗功能以及其他复杂应用。