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首页汇川IS580-S伺服驱动器综合手册:高性能控制解决方案
"汇川IS580-S系列伺服驱动器综合手册" 汇川IS580-S系列伺服驱动器是一款专为驱动永磁伺服电机(PMSM)设计的高性能矢量控制设备,它代表了IS300系列的技术升级。这款驱动器特别优化了注塑机操作中的工艺流程,确保注塑速度和压力保持的精确控制,同时增强了与注塑机控制器的协同稳定性。IS580-S具有丰富的后台软件监控和通讯总线功能,广泛应用于塑料成型、管材挤出、制鞋、橡胶和金属压铸等行业。 IS580-S相比于IS300系列,显著提升了油压控制性能,实现了更快的压力和速度响应,减少了稳态压力波动,并且其紧凑的体积降低了空间占用。此驱动器的设计目标读者包括机械工程师、电气工程师、软件工程师和系统工程师,适用于需要高效伺服控制解决方案的专业人士。 在安全和合规性方面,IS580-S系列符合多项国际标准,如CE认证(涵盖EMC指令2014/30/EU和LVD指令2014/35/EU)、RoHS指令2011/65/EU,以及TUV和UL认证。用户在初次使用时,应详细阅读手册,如有疑问,可咨询汇川技术的技术支持团队。 手册还包含了版本变更记录,便于用户了解最新的更新信息。用户可以通过扫描手册上的二维码、访问汇川技术官方网站的在线图书馆或使用“服务与技术支持”APP来获取最新版本的手册电子档。 在功能特性上,IS580-S系列的主要提升在于更高的功率密度和更小的体积。这意味着在相同功率等级下,该驱动器提供了更紧凑的设计,有助于优化设备的整体布局和提高能效。此外,其增强的控制性能和快速响应能力,使得在各种工业应用中,IS580-S能够提供更为精准和稳定的伺服驱动解决方案。
资源详情
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1 产品信息IS580-S系列伺服驱动器综合手册
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前面板
Logo
冷却风扇
铭牌信息
接地端子
请参见3.2.2小节
主回路端子
护线圈
束线扣
可以固定信号线
安规电容,压敏电阻
选择接地螺钉
外引操作器连接口
外壳
扩展卡固定座
接地小铜排
用于PG卡与控制板接地
控制板接地线走线槽与固定座
注意:控制板接地线只有在系统可靠接地
的情况下,才能连接至小铜排
编码器扩展卡固定座
整机条形码
可查看整机编码与型号
控制回路端子
操作面板
机体标识
图 1-3 IS580T080-R1-S~IS580T140-R1-S 产品部件示意图
机体标识 标识说明
注意!安装、运行前请务必阅读用户手册。
危险!在通电状态下及切断电源10分钟内,请勿拆下上盖板。
1 产品信息
IS580-S系列伺服驱动器综合手册
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Memo NO. _____
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2 系统连接IS580-S系列伺服驱动器综合手册
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2 系统连接
安全注意事项
危 险
◆ 严禁在电源接通的状态下进行接线。否则会有触电的危险。请务必将断路器保持在 OFF 状态。
警 告
◆ 将驱动器安装在封闭的柜内或机壳箱内时,请用冷却风扇或冷却空调等充分冷却,以使驱动器进气温度保
持在 50℃ 以下。否则会导致过热或火灾。
注 意
◆ 进行安装作业时,请用布或纸等遮住驱动器的上部,以防止钻孔时的金属屑、油、水等进入驱动器内部。
◆ 如果异物进入驱动器内部,可能导致驱动器故障。
◆ 作业结束后,请拿掉这些布或纸。如果继续盖在上面,则会使通气性变差,导致驱动器异常发热。
◆ 操作驱动器时,请遵守静电防止措施(ESD)规定的步骤,否则会因静电而损坏驱动器内部的回路。
◆ 在速度控制范围以外运行电机时,请向电机生产厂家咨询。
◆ 用驱动器驱动时和用工频电源驱动时的转矩特性不同,请确认要连接的机械的负载转矩特性。在选择驱动
器容量时敬请注意。另外,电机和驱动器间的接线距离较长(> 100m)时,电机的转矩将因电压降低而减小,
因此请用足够粗的电缆进行接线或咨询我司技术人员。
◆ 请勿在拆下外罩的状态下吊起驱动器,否则可能导致驱动器的电路板或端子排损坏。
2 系统连接 IS580-S系列伺服驱动器综合手册
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2.1 外围设备系统连接图
使用 IS580-S 系列驱动器控制永磁同步电机构成的液压系统时,需要在驱动器的输入输出侧安装各类外围
设备保证系统的安全与稳定。系列系统构成如下图所示:
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图 2-1 系统构成
NOTE
◆ 上图仅作为外围设备连接示意图,并不能作为用户外围设备的选型指导。
外
围设备选型参见第 8 章 规格与选型。
2 系统连接IS580-S系列伺服驱动器综合手册
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2.2 外围设备使用说明
表 2-1 外围电气元件的使用说明
配件名称 安装位置 功能说明
断路器 电源与驱动器输入侧之间
短路断路器:在下游设备过流时切断电源,防止发生事故。
漏电保护断路器:驱动器工作时可能会产生高频漏电流,为防止触
电事故以及诱发电火灾,请根据现场情况选择安装适合的漏电保护
断路器。
( 电磁 ) 接触器 空开与驱动器输入侧之间
驱动器通断电操作,应避免通过接触器对驱动器进行频繁上下电操
作 ( 间隔时间不低于 1 小时 ) 或进行直接启动操作。
输入电抗器 驱动器输入侧
提高输入侧的功率因数;
有效消除输入侧的高次谐波,防止因电压波形畸变造成其它设备损
坏;
消除电源相间不平衡而引起的输入电流不平衡。
保险丝 电源与驱动器输入侧之间 防止因短路而发生事故,保护后级半导体器件。
交流滤波器 驱动器输入侧
减少驱动器对外的传导及辐射干扰;
降低从电源端流向驱动器的传导干扰,提高驱动器的抗干扰能力。
制动电阻 75kW 以及以下型机
75kW 及以下机型请直接选用制动电阻;
电机在减速时通过制动电阻消耗再生能量。
输出电抗器
(du/dt 滤波器)
在驱动器输出侧和电机之
间,靠近驱动器安装
驱动器输出侧一般含较多高次谐波。当电机与驱动器距离较远时,
因线路中有较大的分布电容。其中某次谐波可能在回路中产生谐振,
带来两方面影响:
a) 破坏电机绝缘性能,长时间会损坏电机。
b) 产生较大漏电流,引起驱动器频繁保护。
一般驱动器和电机距离超过 50m,建议加装输出交流电抗器。
输出磁环
在驱动器输出侧靠近驱动
器安装
输出磁环主要用来减少轴承电流。
上位机系统
部分控制信号与驱动器相
连
上位机系统主要控制整机动作,给驱动器发送各种指令,与驱动器
进行信息交互。
伺服电机 驱动器输出侧 请按照推荐选择适配电机。
伺服油泵 与伺服电机连接 为液压系统提供流量和压力。
压力传感器
安装在出油口油路上,反
馈信号接入驱动器
提供液压回路压力反馈模拟量信号。
直流电抗器
30kW
及以上机型直流电
抗器为标准配置(内置)
提高输入侧的功率因数;
提高驱动器整机效率和热稳定性;
有效消除输入侧高次谐波对驱动器的影响,减少对外传导和辐射干
扰。
NOTE
◆ 不要在驱动器输出侧安装电容器或浪涌抑制器,否则将会导致驱动器的故障或电容
和浪涌抑制器的损坏。
◆ 驱动器的输入 / 输出 ( 主回路 ) 包含有谐波成分,可能干扰驱动器附件的通讯设备。
因此,安装交流输入滤波器,使干扰降至最小。
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