Freescale Codewarrior 使用教程：从创建到调试

"Codewarrior使用指南是一个详细介绍如何使用这款强大的嵌入式开发工具的教程。本指南涵盖了从创建新工程、管理文件到编译、调试、启动程序等多个关键步骤，还包括了对PRM文件的设置、IO及寄存器操作、中断编程、混合编程以及ProcessorExpert的使用等内容。" Codewarrior是一款由Freescale Semiconductor公司（现属NXP半导体）开发的嵌入式系统开发环境，主要用于微控制器应用的编程。以下是对指南中提到的知识点的详细解释： 1. **利用向导创建新工程项目**：在创建新工程时，用户可以选择特定的处理器型号，通过向导来设定项目的基本配置，如工程名称、存储器映射等。 2. **添加和删除文件**：在新项目中，开发者可以添加源代码文件（如.C或.S）、头文件或其他资源文件，并能方便地管理这些文件，删除不再需要的文件。 3. **编译**：Codewarrior提供了集成的编译器，用于将源代码转换成可执行的机器代码。编译过程中会检查语法错误和类型匹配，确保代码符合目标处理器的指令集。 4. **调试**：内置的调试器允许开发者设置断点、单步执行、查看变量值、跟踪内存变化等，以便于查找和修复程序中的错误。 5. **启动程序**：通过调试器，开发者可以模拟或直接在目标硬件上启动程序，观察其运行效果。 6. **PRM文件设置**：PRM（Processor Resource Manager）文件是用于配置处理器资源的，包括中断向量表、定时器、串口等，通过编辑PRM文件可以自定义硬件行为。 7. **IO及寄存器操作**：在嵌入式编程中，直接操作IO端口和寄存器是常见的任务。 Codewarrior提供了访问这些硬件资源的API，使得编程更加便捷。 8. **写中断程序**：中断是嵌入式系统中处理突发事件的关键机制，编写中断服务程序需要理解中断向量、优先级和中断处理流程。 9. **汇编和C语言混合编程**：对于性能敏感的部分，开发者可能需要使用汇编语言，而其他部分则使用C语言，Codewarrior支持两种语言的混合编程，提供了良好的兼容性。 10. **嵌入式编程注意事项**：包括内存管理、实时性、电源管理等多个方面，遵循良好的编程实践可以提高代码的稳定性和效率。 11. **使用ProcessorExpert**：ProcessorExpert是Codewarrior的一个强大工具，它能自动生成底层驱动代码，减少手动编写硬件初始化代码的工作量，让开发者更专注于应用程序逻辑。 Codewarrior使用指南提供了一个全面的学习路径，帮助开发者高效地利用该工具进行嵌入式系统开发。通过这个指南，初学者可以逐步掌握使用Codewarrior进行项目开发的各项技能，而经验丰富的开发者也能从中找到优化工作流程的技巧。