嵌入式系统模拟电梯控制系统设计

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"嵌入式系统程序设计实例.ppt" 这篇文档详细介绍了如何使用Embest EduKit-III型教学实验平台和嵌入式Linux操作系统来设计并实现一个自动电梯模拟控制系统。这个实例对于学习嵌入式系统程序设计具有很高的参考价值。 一、系统目标与硬件配置 系统的目标是创建一个模拟8层楼间单部电梯运行的模型,其中硬件平台选用Embest EduKit-II型开发板,搭载S3C2410X处理器,运行miziLinux操作系统。开发环境使用Cygwin作为宿主机软件,模拟Linux系统,而交叉编译工具链为arm-linux-gcc,版本2.95.3。开发板配备320×240分辨率的LCD显示器和4行5列小键盘,用于模拟电梯内外的按键操作。 二、系统功能与规则 系统具备的功能包括: 1. 模拟每层楼的上行、下行请求按钮和电梯内的楼层呼叫按钮。 2. 显示电梯运行状态、位置和提示信息。 3. 按照预设规则运行,例如电梯启动时停留在底层,遵循楼层请求的优先级和方向规则等。 三、系统架构 系统架构分为四个主要模块: 1. 初始化模块:负责设置系统环境,如初始化硬件设备、加载必要的驱动程序等。 2. 电梯控制模块:处理电梯的运动逻辑,包括上下行决策、请求响应和状态切换。 3. 按键输入模块:检测并处理来自键盘的模拟电梯内外的请求信号。 4. LCD显示模块:实时更新并显示电梯的状态、位置信息和提示。 四、详细设计 详细设计部分涵盖了各个模块的具体实现细节,例如电梯控制模块可能包含电梯状态机的设计,用以管理电梯的上升、下降、停止等状态,以及如何响应各种请求。按键输入模块则需处理键盘事件,将其转换为电梯控制指令。LCD显示模块则负责在LCD屏幕上绘制电梯的运行状态和相关信息。 五、系统函数说明 这部分可能详细列举了系统中关键函数的作用和用法,比如电梯状态切换函数、楼层请求处理函数、LCD显示更新函数等,帮助用户理解代码的结构和功能。 六、系统演示 最后,文档可能会提供系统的实际运行演示,展示电梯模拟控制系统的各项功能是如何在Embest EduKit-III平台上正常工作的,以及如何通过LCD显示器和键盘进行交互。 通过这个实例,读者不仅能学习到嵌入式系统的基本编程技巧,还能掌握如何设计和实现一个复杂的实时控制系统,对嵌入式开发者来说是非常宝贵的实践资料。