西门子PLC与G120变频器PROFIBUS通讯实战

"西门子PLC S7-300/1200/1500与西门子变频器G120CU250S-2DP之间的PROFIBUS/PROFINET通讯操作指南" 在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）与变频器之间的通讯是实现设备控制的关键环节。西门子的S7系列PLC（如S7-300、S7-1200、S7-1500）和SINAMICS G120变频器可以通过PROFIBUS或PROFINET协议进行高效的数据交换，从而实现对变频器的精确控制。 **PROFIBUS通讯功能概述** SINAMICS G120控制单元CU250S-2DP支持基于PROFIBUS的两种通讯功能： 1. **周期过程数据交换**：PLC作为主站，可以周期性地发送控制字和主设定值到变频器，同时读取变频器的状态字和实际转速等反馈数据。这种通讯使用PZD（过程数据区），不同报文类型对应不同的数据量。 2. **变频器参数访问**：主站可以访问变频器的参数，这包括通过PKW通道的周期性通讯（每次读写一个参数）和非周期性通讯（利用PROFIBUS-DPV1协议，一次读写多个参数）。 **S7-300与CU250S-2DP的PROFIBUS通讯实例** 实现通讯需要以下步骤： 1. **安装GSD文件**：在PLC上配置通讯时，需要先安装G120的GSD（通用系统描述）文件，这是描述变频器通讯特性的文件。 2. **配置G120**：在变频器侧，设置相应的通讯参数，如PROFIBUS地址和波特率。 3. **STEP7硬件组态**：在西门子的编程软件STEP7中，配置PLC的硬件，添加与变频器通讯的模块，并指定正确的通讯参数。 4. **标准报文1控制电机起停及调速**：使用标准报文1，PLC可以发送控制命令给变频器，实现电机的启动、停止和速度调节。 **PROFIBUS报文结构及控制字和状态字** 报文结构包含控制字和状态字，控制字用于设置操作命令，状态字则反馈变频器的运行状态。通过控制字，PLC可以控制变频器的启停、方向和速度设定；状态字则反映电机的速度、故障状态等信息。 **文档说明** 本指南旨在通过实例详细解释如何配置和使用S7-300与CU250S-2DP之间的PROFIBUS通讯，以达到有效控制变频器的目的。更多关于G120的PROFIBUS通讯细节，可以参考《G120现场总线功能手册》。 PLC与变频器的通讯是工业自动化系统中的核心部分，通过理解并正确应用PROFIBUS协议，可以实现高效的设备控制，提高生产效率和系统稳定性。