I2C串行总线编程：数据传输与中断处理实现

本文档主要介绍了如何通过I2C（Inter-Integrated Circuit）串行总线协议实现特定功能的编程示例。I2C是一种简单的、双向的并行接口标准，常用于连接微控制器和其他设备之间的通信，因为它仅需两根线：SDA（Serial Data）和SCL（Serial Clock）。在这个代码实现中，我们看到以下几个关键部分： 1. **定义宏**: - `true` 和 `false` 宏用于逻辑判断，简化了代码中的条件检查。 - `write` 和 `read` 宏定义操作类型，分别表示数据写入和读取。 - `dummy` 宏可能表示空闲或特殊处理状态。 2. **定时器函数`Delay`**: 使用实时时钟（RTC）进行延时，确保在I2C传输过程中保持稳定的时间间隔。该函数调整了RTC配置，设置预分频器（prescaler）和多路复用器（mux），并循环计数直到达到预定的延时时间。 3. **中断服务程序`__irqi2c_isr`**: 这是I2C主设备的主要处理部分，根据不同的`flag`值执行不同的操作： - 当`flag`为`write`时，按照预设序列发送数据到SDA线。首先发送位置信息（position），然后发送实际数据`data2write`，最后停止传输并清除标志。 - 当`flag`为`dummy`时，同样发送一个位置信息，然后停止传输，这可能是为了完成特定的握手协议或填充数据。 - 当`flag`为`read`时，接收数据的过程被简化，先读取SDA上的数据，然后请求数据，接着读取第二字节数据。 4. **I2C控制寄存器操作**: 通过`rIICDS0`寄存器操作SDA线，`rIICCON0`和`rIICSTAT0`用来控制传输模式、启动接收或发送，并获取状态信息。 整个代码展示了如何利用I2C硬件接口进行设备通信，包括数据的发送、接收以及处理中断来管理数据流。通过定时器精确控制，确保了I2C通信的同步性。这个实现可用于基本的单主多从架构，但实际应用中可能需要扩展以支持更复杂的数据交互和错误处理。