AS语言参考手册：川崎机器人控制器E系列字符串函数详解

"这篇文档是川崎重工业株式会社发布的关于AS语言在E系列机器人控制器中的应用的参考手册，主要涵盖了字符串函数以及AS语言的相关知识，旨在为用户提供编程和系统使用的指导。" 在AS语言中，字符串处理是至关重要的部分，特别是在移动应用和数据安全领域。以下是一些关键的字符串函数及其用途： 1. **$CHR**: 这个函数返回给定数值对应的ASCII码所代表的字符。ASCII码是一种字符编码标准，用于将字符和数字对应起来。 2. **$SPACE**: 该函数用于生成指定长度的空格字符串，常用于填充或创建空白间隔。 3. **$LEFT**: 这个函数返回字符串左端指定数量的字符，用于提取字符串的开始部分。 4. **$RIGHT**: 相反，$RIGHT函数返回字符串右端指定数量的字符，用于获取字符串的结尾部分。 5. **$MID**: 通过这个函数，可以提取字符串中间的指定数量的字符，提供了一种灵活的方式去访问字符串的任意部分。 6. **$DECODE**: 该函数用于在分隔符前提取字符串，对于解析由特定分隔符分隔的数据非常有用。 7. **$ENCODE**: $ENCODE函数将打印数据转化为字符串形式，通常用于数据的存储或传输。 8. **$ERRORS** 和 **$ERROR**: 这两个函数都与错误处理相关，前者返回指定错误代码的出错信息，后者则返回由负数指定的错误代码的出错信息。 9. **DATE** 和 **$TIME**: DATE函数返回当前系统的日期，而$TIME函数返回系统当前的时间，这两个函数在记录或处理时间相关的数据时很有帮助。 这些函数在编写控制程序时，尤其是处理日志、用户输入或进行数据解析时，都能发挥重要作用。了解并熟练运用这些函数，能提升程序的效率和准确性。 川崎E系列控制器的AS语言参考手册还详细介绍了系统概述、基本用法、数据类型、轨迹控制和所有指令/命令。虽然手册未涵盖机器人操作，但强调了安全手册和其他相关手册的重要性，以确保正确和安全地使用机器人。 手册特别指出，所有参与机器人工作的人员应接受川崎公司的培训，并提醒用户遵守安全规定，因为不正确的操作可能会导致伤害或损害。同时，手册的所有权和使用也受到明确的版权保护。 这篇文档是理解AS语言在川崎E系列机器人控制器中的应用的重要资源，提供了丰富的编程和安全指南。