合肥工大研究生答辩：柔性焊装线整线控制技术与应用

本研究论文标题为“合肥工业大学研究生毕业答辩-工业机器人柔性焊装线的整线控制技术研究”，由答辩人王长润在指导教师王健强教授的指导下进行。该研究针对当前国内白车身机器人焊装线的发展现状，重点探讨了自动化控制在柔性焊装线中的应用。 首先，论文从整体上概述了柔性焊装线的自动化控制策略，强调了模块化和面向对象的编程方法，这种方法将焊装线上的众多设备划分成独立的对象，每个对象具有完整的控制、监控和调试接口。这样的设计不仅简化了PLC编程，降低了编程复杂度，还提高了系统的安全性和维护效率，使得同一PLC能同时控制区域内所有设备，统一接口标准。 接着，论文深入分析了机器人焊装线的技术特点，指出其优势包括设备高利用率、提升生产效率、稳定生产能力、保证产品质量、使焊接设备更具灵活性以及增强产品适应性。机器人系统在焊装线上扮演重要角色，不仅负责搬运、焊接、上下料等基本任务，还可以通过配置不同的末端执行机构和外围设备，扩展到涂胶、在线检测、打标、滚边和切割等多种功能，以满足生产线的工艺需求。 研究的核心内容涵盖了工业机器人的硬件结构和控制系统，详细讨论了机器人如何与焊装线的其他设备协同工作，以实现高效、灵活的生产过程。通过对整线控制技术的研究，该论文旨在推动我国工业机器人技术在汽车制造领域的应用，特别是在柔性焊装线的优化升级方面。 这篇论文提供了对工业机器人柔性焊装线整线控制技术的深入理解，包括系统架构、编程策略、技术优势和实际应用，对于提升汽车制造业的智能化水平具有重要意义。